[发明专利]一种基于卫星定位的列车车长识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于卫星定位的列车车长识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)车载设备上电启机后，车载主机获取列首精确位置；

步骤2)车载主机通过列车进路搜索模块，记录列首在电子地图中对应的行驶轨迹；

步骤3)列尾设备通过测速定位单元，获取列尾卫星定位经纬度信息及定位速度信息，并发送给列首设备；

步骤4)车载主机接收到列尾卫星定位信息后，在步骤2)中记录的列首行驶轨迹上进行投影，确定出当前列尾的唯一位置，计算出列尾当前所在车站、轨道号及相对于轨道起点的偏移量测量值；

步骤5)车载主机通过卡尔曼滤波模型，将计算出的列尾偏移量测量值及列尾定位速度的测量值作为模型的输入量，得到修正后的列尾偏移量L_EOT；

步骤6)车载主机根据列首和列尾的位置，判断列首和列尾是否在同一轨道上，如果是，执行步骤7)，否则执行步骤8)；

步骤7)计算得出此时列车车长；

步骤8)通过进路搜索模块得出两个轨道起点的距离差L_diff，计算得出此时列车车长；

所述的步骤1)中的列首精确位置包括列首所在车站、轨道号及相对于轨道起点的偏移量L_HOT；

所述的步骤7)中列车车长的计算如下：

L_Train＝L_HOT-L_EOT；

所述的步骤8)中列车车长的计算如下：

L_Train＝L_diff-L_EOT+L_HOT。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位的列车车长识别方法，其特征在于，所述的步骤2)中的行驶轨迹为列车行驶过程中的唯一轨道。

3.一种用于权利要求1所述的基于卫星定位的列车车长识别方法的系统，其特征在于，包括设备列尾通信模块(a)、列尾测速定位模块(b)、列首定位模块(c)、列首通信模块(d)、进路搜索模块(e)和列尾定位信息处理模块(f)；

所述的设备列尾通信模块(a)与列首通信模块(d)通信连接，用于将列尾的经纬度信息及定位速度发送给列首的车载主机；

所述的列尾测速定位模块(b)与设备列尾通信模块(a)连接，用于接收卫星发送的定位数据和计算定位速度，并将信息通过列尾测速定位模块(b)发送；

所述的列首定位模块(c)，用于接收卫星定位数据；

所述的进路搜索模块(e)，用于判断出分配给车载的资源信息，并记录车载行驶轨迹；

所述的列尾定位信息处理模块(f)，用于处理列首通信模块(d)接收到的列尾定位信息，对列尾卫星定位数据进行投影，融合列尾偏移量及定位速度进行卡尔曼滤波处理。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的设备列尾通信模块(a)通过Subset-037安全协议与列首通信模块(d)进行无线通信连接。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的列首定位模块(c)接收卫星定位数据，并结合其他车辆接口数据计算出列车精确定位。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的系统还包括与列尾测速定位模块(b)连接的列尾卫星天线(g)，用于接收卫星导航发送的列尾定位信息。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的系统还包括与列首定位模块(c)连接的列首卫星天线(h)，用于接收卫星导航发送的列首定位信息。