[发明专利]基于自组网无人机的控制方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于自组网无人机的控制方法，其特征在于，所述基于自组网无人机的控制方法包括：

在检测到有新的无人机进入无人机群所在的数据链时，获取新进入的所述无人机的数据链信号的频率；

比对所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率；

在所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率不相同时，生成报警提示信息，并将所述报警提示信息发送至预设终端，以提示无人机群所在数据链存在非法入侵。

2.如权利要求1所述的基于自组网无人机的控制方法，其特征在于，所述在所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率不相同时，生成报警提示信息，并将所述报警提示信息发送至预设终端的步骤包括：

在所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率不相同时，获取新进入的所述无人机的坐标位置；

根据所述坐标位置生成报警提示信息，并将所述报警提示信息发送至预设终端。

3.如权利要求1所述的基于自组网无人机的控制方法，其特征在于，所述生成报警提示信息的步骤之后，还包括：

将所述报警提示信息发送至所述无人机群所在数据链内的各个无人机；

关闭所述无人机群所在数据链的数据通信。

4.如权利要求3所述的基于自组网无人机的控制方法，其特征在于，所述将所述报警提示信息发送至所述无人机群所在数据链内的各个无人机的步骤之后，还包括：

向新进入的所述无人机的坐标位置发射干扰信号，以击落所述无人机。

5.如权利要求1所述的基于自组网无人机的控制方法，其特征在于，所述比对所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率的步骤之后，还包括：

在所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率相同时，获取新进入的所述无人机的身份标识，并验证所述身份标识；

在所述身份标识验证通过时，建立新进入的所述无人机与无人机群所在数据链内无人机的数据通信，以更新所述无人机群所在的数据链。

6.如权利要求5所述的基于自组网无人机的控制方法，其特征在于，所述建立新进入的所述无人机与无人机群所在数据链内无人机的数据通信，以更新所述无人机群所在的数据链的步骤包括：

获取所述数据链的路由协议；

根据所述路由协议更新所述数据链内无人机间的通信路径，以更新所述无人机群所在的数据链。

7.如权利要求6所述的基于自组网无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述路由协议更新所述数据链内无人机间的通信路径的步骤包括：

根据所述路由协议更新所述数据链的网络参数，其中，所述网络参数包括无人机间的传输距离和信号的发射功率；

根据所述网络参数更新所述数据链内无人机间的通信路径，以更新所述无人机群所在的数据链。

8.如权利要求6所述的基于自组网无人机的控制方法，其特征在于，所述更新所述无人机群所在的数据链的步骤之后，还包括：

获取所述无人机群当前运行业务对应的业务类型；

根据所述业务类型调整所述无人机群的通信波形以及分配时隙。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机的控制程序，所述无人机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的基于自组网无人机的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人机的控制程序，所述无人机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的基于自组网无人机的控制方法的步骤。