[发明专利]智能手机射频线自动化组装系统及方法

权利要求书

1.智能手机射频线自动化组装系统，其特征在于：所述组装系统包括控制模块和带有摄像设备的射频线夹持治具；所述射频线夹持治具可通过倾斜以调整摄像设备的姿态；当摄像设备处于最佳拍摄姿态时，控制模块通过摄像设备对射频线夹持治具夹持的射频线、手机的射频线安装位进行拍摄，并根据所得到的拍摄图像调整射频线夹持治具的位置，使被夹持的射频线在射频线安装位处定位，然后进行射频线安装；

所述组装系统还包括第一机器人（2）和第二机器人（3）；所述射频线夹持治具设于第一机器人（2）处；所述第二机器人处设有可对置于射频线安装位处的射频线IPEX端子执行按压动作的按压机构（5）；

所述射频线为双头射频线，包括射频线的线体（9）和设于线体两端处的IPEX端子；所述IPEX端子包括第一IPEX端子（10）、第二IPEX端子（11）；所述智能手机的射频线安装位包括IPEX座子；所述IPEX座子包括用于安装第一IPEX端子的第一IPEX座子（40），还包括用于安装第二IPEX端子的第二IPEX座子（41）；

所述组装系统还包括用于固定手机的手机夹持治具（6）；当摄像设备处于最佳拍摄姿态时，所述摄像设备的拍摄方向垂直于手机夹持治具所固定的手机内的射频线安装位；

当把射频线装配至手机时，所述射频线夹持治具以设于下部处的夹持器处的可开合电动手爪夹持线体，从射频线上料治具（7）处取用射频线；

当射频线夹持治具夹持的射频线对准射频线安装位时，使所述射频线的第一IPEX端子的中心位于第一IPEX座子的中心上，第二IPEX端子的中心位于第二IPEX座子的中心上，以完成射频线定位；

所述射频线上料治具包括工装前板（12）和工装后板（13）；所述工装前板与工装后板经紧固件连接；所述工装后板表面处设有竖向的用于放置射频线的多边形走线槽（15）；所述多边形走线槽入口与过渡滑槽（14）相通；所述多边形走线槽的尺寸规格与IPEX端子匹配；当射频线经过渡滑槽滑入多边形走线槽内时，多边形走线槽的槽壁对IPEX端子限位使IPEX端子朝向固定，并使射频线一端的IPEX端子显露于多边形走线槽入口外；

所述手机夹持治具包括手机工装底板（19）；所述手机工装底板的侧面设有可滑动板（20）；所述可滑动板上开有腰孔（21）；当手机夹持治具固定手机时，通过移动可滑动板来夹紧手机，使手机夹持治具的上端与第一IPEX座子相邻，下端与第二IPEX座子相邻后，再以穿过腰孔的紧固件锁定可滑动板。

2.根据权利要求1所述的智能手机射频线自动化组装系统，其特征在于：所述电动手爪先移至IPEX座子处对射频线的线体进行夹紧固定，随后进行射频线定位，通过调整射频线位置，使IPEX端子与IPEX座子中心重合，然后第二机器人以按压机构按压IPEX座子上的射频线IPEX端子，使IPEX端子与IPEX座子扣合连接。

3.根据权利要求1所述的智能手机射频线自动化组装系统，其特征在于：所述按压机构以第一法兰（16）与第二机器人相连；所述按压机构包括按压杆件（17）；所述按压杆件末端以紧固件固定按压头（18）；所述按压头以弹性材质成型以缓冲按压动作对手机元器件的冲击力；

所述射频线夹持治具包括用于夹持射频线的夹持器（4）；所述夹持器经第二法兰（22）、第三法兰（23）与第一机器人相连；所述摄像设备为安装于夹持器处的视觉系统；当把射频线装配至手机时，控制模块通过摄像设备对被夹持射频线的IPEX端子、手机的IPEX座子拍照，以检测并计算IPEX端子中心与IPEX座子中心之间的位置偏差并把计算结果传输给第一机器人，使第一机器人调整射频线夹持治具的位置使IPEX端子中心与IPEX座子中心在俯视方向上重合；

所述视觉系统位于电动手爪旁侧，包括设于相机固定架（27）处的相机（26），还包括固定于光源固定架（29）处的光源（28）；所述光源固定架固定于相机固定架下部；所述相机固定架通过第一固定架（24）、第二固定架（25）与电动手爪相连；当控制模块通过摄像设备拍照时，先使夹持器倾斜以使相机镜头的中轴线垂直于被拍摄目标的所在平面，以优化控制模块对被拍摄目标的识别与相关偏差计算。