[发明专利]一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置

说明书

本发明公开了一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，包括井口，井口外设置有若干个丝杆下降装置，丝杆下降装置包括固定架安装座，固定架安装座固定安装在井口的四周，固定架安装座的顶部设置有两个圆形通孔，该圆形通孔处均固定安装有支撑架，两支撑架的上滑动安装有丝杆座，两支撑架的顶部固定安装有固定板，固定板的顶部设置有伺服电机，固定板的底部设置有丝杆座，丝杆座上活动安装丝杆，丝杆穿过丝杆座的中端与丝杆座螺纹连接，丝杆座的一侧和设备加装块上均固定安装有多轴器，两多轴器通过连接杆活动连接，伺服电机带动丝杆旋转。本发明能够有效且稳定的进行深井悬挂作业，且能够直接悬挂检测仪器，对井下进行检测作业。

技术领域

本发明涉及井内操作领域，具体来说，涉及一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置。

背景技术

当井内管道损坏时，需要操作人员携带大量设备通过悬挂设备或爬梯下井对管道进行维修，由于井下的操作光线暗淡、环境复杂并且存在各种未知的因素，从而导致井下工作的危险性极高，操作人员在这样的环境下工作，身体很难施展开，维修的工作因此很难正常的进行维修。

现存的井下悬挂装置大多通过悬绳悬挂平台，将人和检测仪器一起下放至井下，然后通过人工拿取检测仪器对井下进行检测，但悬绳在下降的过程中容易发生偏移且是人工拿取检测的，因此在测量过程中，极易受到作业冲击造成损坏，且由于稳定性较差，也导致测量结果不准确，同时耗费时长较高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中现有的井下悬挂装置的稳定性很差，悬挂装置不能直接控制检测仪器进行检测，导致检测结果不准确，耗费时长较高的问题，本发明提供了一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，其能够有效且稳定的进行深井悬挂作业，且能够直接悬挂检测仪器，对井下进行检测作业。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，包括井口，所述井口外设置有若干个丝杆下降装置，所述丝杆下降装置包括固定架安装座，所述固定架安装座固定安装在井口的四周，所述固定架安装座的顶部设置有两个圆形通孔，该圆形通孔处均固定安装有支撑架，两支撑架的上滑动安装有丝杆座，两支撑架的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部设置有伺服电机，所述固定板的底部设置有丝杆座，所述丝杆座上活动安装丝杆，所述丝杆与伺服电机传动连接，所述丝杆穿过丝杆座的中端与丝杆座螺纹连接，所述丝杆座的一侧和设备加装块上均固定安装有多轴器，两多轴器通过连接杆活动连接，伺服电机带动丝杆旋转，使丝杆座下降，通过多轴器传动设备加装块下降，丝杆下降装置的伺服电机同时等速运转，设备加装块下降沿着竖直的方向下降，一侧丝杆下降装置的伺服电机加速运转，设备加装块向该丝杆下降装置相反的水平方向运转；

所述设备加装块上设置有探头转头装置，所述探头转头装置包括固定座，所述固定座固定安装在设备加装块的底部，所述固定座上固定安装有电机固定架一，所述电机固定架一的一侧固定安装有电机固定架二，所述电机固定架一的另一侧固定安装有电机一，所述电机一的转动轴与直角联轴器一的一端固定连接，所述直角联轴器一的另一端设置有轴承座二，所述轴承座二内活动安装有转动杆，所述转动杆的一端与球形转轴固定连接，所述转动杆的另一端固定安装有检测探头，所述电机固定架二的一侧固定安装有电机二，所述电机二的转动轴与直角联轴器二的一端活动连接，所述直角联轴器二的另一端也设置有轴承座二，并与球形转轴固定连接，电机一转动通过直角联轴器一带动球形转轴在直角联轴器二实现竖直方向的300度的旋转，电机二转动通过直角联轴器二带动球形转轴在直角联轴器一的实现水平方向300度的旋转，球形转轴上在直角联轴器一连接有转动杆，转动杆的另一端固定安装有检测探头，通过控制电机一和电机二可实现检测探头进行多角度的旋转进行进项观察井壁。