[发明专利]一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达

说明书

本发明涉及激光雷达技术领域，且公开了一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，包括固定框板，所述固定框板的底部对称固定连接有多根倾斜设置的支撑杆，位于同侧的多根所述支撑杆的下端固定连接有同一个底板，所述固定框板前后相对一侧内壁通过转轴转动连接有同一个托板，所述固定框板的前侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转轴的前端固定卡接。该安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，具备能够将激光雷达本体收纳起来，避免矗立的激光雷达本体容易受到碰撞损坏的问题，安全防护性好的优点。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，具体为一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，激光雷达是无人驾驶汽车最顶部用于识别障碍物的一个无人驾驶汽车部件，它通过发射激光束探测障碍物的位置、速度等特征。它是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。

目前的激光雷达探测头是安装在雷达支架顶部的，在停车倒库过程中无人驾驶汽车的激光雷达停止工作，而倒车雷达开始运行，因此，裸露雷达支架顶部的激光雷达探测头常常会在停车倒库过程中受到外部的碰撞损伤，十分的影响激光雷达的使用寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，具备能够将激光雷达本体收纳起来，避免矗立的激光雷达本体容易受到碰撞损坏的问题，安全防护性好的优点，解决了目前的激光雷达探测头是安装在雷达支架顶部的，在停车倒库过程中无人驾驶汽车的激光雷达停止工作，而倒车雷达开始运行，因此，裸露雷达支架顶部的激光雷达探测头常常会在停车倒库过程中受到外部的碰撞损伤，十分的影响激光雷达的使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现能够将激光雷达本体收纳起来，避免矗立的激光雷达本体容易受到碰撞损坏的问题，安全防护性好的目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，包括固定框板，所述固定框板的底部对称固定连接有多根倾斜设置的支撑杆，位于同侧的多根所述支撑杆的下端固定连接有同一个底板，所述固定框板前后相对一侧内壁通过转轴转动连接有同一个托板，所述固定框板的前侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转轴的前端固定卡接，所述托板的上端固定设置有上端设为敞口的固定壳，所述固定壳竖直部的侧壁通过多个减震弹簧固定连接有同一个减震板，所述减震板的上端通过多个缓冲弹簧固定连接有同一个放置座，所述放置座内通过螺栓固定连接有激光雷达本体；

所述固定框板的上端左右两侧均开设有第一空腔，所述固定框板的后侧内部开设有第二空腔，所述第一空腔前后相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根双向螺杆，所述双向螺杆的杆壁螺纹套接有两个移动螺筒，所述移动螺筒的侧壁转动连接有推拉杆，两根所述推拉杆的一端转动连接有同一个顶推板，所述顶推板的侧壁均匀固定连接有多根卡紧插杆，多根所述卡紧插杆的一端贯穿伸出固定框板的内侧，所述托板的侧壁均匀开设有多个与卡紧插杆对应插接的卡紧插槽，所述双向螺杆的后端贯穿伸入第二空腔内且固定连接有从动锥齿轮，所述第二空腔的中间位置固定设置有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴均固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。

优选的，所述减震板的上端侧壁对称固定连接有多个限位板，所述固定壳的上端侧壁开设有与限位板滑动套接的限位口。

优选的，所述固定壳的底部内壁均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠。

优选的，所述转轴的前端贯穿伸出固定框板的前侧且开设有定位插槽，所述旋转电机的输出轴固定连接有与定位插槽匹配插接的定位插块，所述定位插块和定位插槽为对应的多边形结构。