[发明专利]一种高空作业车平台回转控制装置

权利要求书

1.一种高空作业车平台回转控制装置，其特征在于：包括H桥控制电路（11），所述H桥控制电路（11）包括半导体开关T1、T2、T3、T4，二极管D1、D2、D3、D4，所述半导体开关T1、T4通过数字信号缓冲电路（17）与MCU处理器芯片（12）的PWM2端口相连，所述半导体开关T2、T3通过数字信号缓冲电路（17）与MCU处理器芯片（12）的PWM1端口相连，所述二极管D1、D3与电流检测元件（13）相连，所述D2、D4通过接线端口M1、M2与电动机（2）相连，所述电流检测元件（13）与模拟信号缓冲电路（16）相连，所述模拟信号缓冲电路（16）与MCU处理器芯片（12）相连，所述MCU处理器芯片（12）与通讯总线收发器（14）连接，还包括电源变换电路（15），所述电源变换电路（15）与车辆蓄电池（3）相连，还包括装置配套使用的减速机（4）、回转极限位限位块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业车平台回转控制装置，其特征在于：所述MCU处理器芯片（12）具有脉宽跳闸信号PWM输出端口、数字量输出DO端口、模拟量输出端口AO、数字量输入端口DI、模拟量输入端口AI，以及车载总线通信端口。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业车平台回转控制装置，其特征在于：所述电流检测元件（13）根据装置功率不同选用电流检测电阻或霍尔元件。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业车平台回转控制装置，其特征在于：所述控制装置的外部电气接口包括电动机电枢两端接线端口M1、M2，控制装置的供电电源正极和负极接线端口VD、GND，还包括车载通讯总线用于接入车载通讯总线网络的接线端口，正转控制用于控制电机正转的控制信号数字量输入端口，跳闸警告用于输出控制装置过载或堵转短路保护信号的数字量输出端口，电机电流用于反馈当前电机电枢电流值信号的模拟量输出端口。

5.根据权利要求2或4所述的一种高空作业车平台回转控制装置，其特征在于：所述控制装置的数字量输入端口、数字量输出端口、模拟量输出端口在总线控制模式下可作为一般IO，并通过总线监控其工作状态。