[发明专利]一种机械解耦的测力传感器

权利要求书

1.一种机械解耦的测力传感器，其特征在于：包括传感器固定架(1)、力传感器(5)、滑轨装置和连接板(12)，力传感器(5)的端部与传感器固定架(1)相连，力传感器(5)的另一端通过滑轨装置与连接板(12)相连；位于传感器固定架(1)内部的待测物件所产生的力通过传感器固定架(1)分解后，分别由力传感器(5)进行测量；

所述力传感器(5)的端部安装有力传感器第一安装板(2)，力传感器(5)的另一端安装有力传感器第二安装板(6)，力传感器(5)通过力传感器第一安装板(2)与传感器固定架(1)相连，力传感器(5)通过力传感器第二安装板(6)与滑轨装置相连；

所述滑轨装置包括滑块传感器连接板(8)、滑轨螺钉(9)、导轨滑块(10)和直线导轨(11)，滑块传感器连接板(8)与力传感器第二安装板(6)相连，螺钉穿过滑块传感器连接板(8)与导轨滑块(10)相连，导轨滑块(10)的底部与直线导轨(11)滑动连接；滑轨螺钉(9)穿过直线滑轨(11)与连接板(12)相连；

在精确加工的连接板(12)上正交的两个安装面分别安装了滑轨装置，两只力传感器(5)分别通过力传感器第二安装板(6)安装在滑轨装置上，呈垂直分布，设为X轴和Y轴，这样，通过导轨滑块结构实现了同向分力的解耦。

2.根据权利要求1所述的一种机械解耦的测力传感器，其特征在于：所述传感器固定架(1)为矩形柱体结构，传感器固定架(1)中间开设有传感器固定架孔，传感器固定架孔的截面为矩形且为通孔结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械解耦的测力传感器，其特征在于：所述连接板(12)包括固连为一体的连接板支架和连接板主体，连接板支架和连接板主体为垂直连接，传感器固定架(1)与连接板(12)相近的端面，通过力传感器(5)与连接板支架相连，传感器固定架(1)相邻的另一端面通过另一个力传感器(5)与连接板主体相连。

4.根据权利要求1所述的一种机械解耦的测力传感器，其特征在于：所述力传感器安装板(2)上设有力传感器安装板第一孔和力传感器安装板第二孔，力传感器安装板第一孔内穿设有力传感器安装板第一螺钉(3)，力传感器安装板第一螺钉(3)的端部与传感器固定架(1)相连；力传感器安装板第二孔内穿设有力传感器安装板第二螺钉(4)，力传感器安装板第二螺钉(4)的端部与力传感器(5)相连。

5.根据权利要求1所述的一种机械解耦的测力传感器，其特征在于：所述力传感器第二安装板(6)的端部向外凸出形成力传感器第二安装板凸起，滑块传感器连接板(8)的端面内凹形成滑块传感器连接板凹槽，力传感器第二安装板凸起与滑块传感器连接板凹槽配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械解耦的测力传感器，其特征在于：所述力传感器第二安装板凸起的截面为梯形。