[发明专利]适用于大型货物运输的机器人

权利要求书

1.适用于大型货物运输的机器人，其特征在于：由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成；所述底部支撑组件，包括基座(1)，及设置在基座(1)上的支撑板(2)，及对称设置在支撑板(2)两端内的支撑板定位孔(3)，及通过支撑板定位孔(3)将支撑板(2)固定在基座(1)上的支撑板锁紧螺栓(4)，及对称设置在支撑板(2)两端内且位于支撑板定位孔(3)之间的若干组辅助支撑板定位孔(7)，及对称设置在支撑板(2)上的一组导轨限位板(5)，及分别设置在一组导轨限位板(5)内且与若干组辅助支撑板定位孔(7)相配合使用的若干组导轨限位板通孔(6)，及通过若干组辅助支撑板定位孔(7)、若干组导轨限位板通孔(6)将支撑板(2)、一组导轨限位板(5)固定连接的若干组竖锁紧螺栓(8)，及分别设置在一组导轨限位板(5)上的T形导轨(10)；所述货物输送组件，包括载物平板(12)，及对称设置在载物平板(12)一端的一组传动带通槽(13)，及设置在载物平板(12)一端且位于一组传动带通槽(13)之间的驱动电机安装板(14)，及设置在驱动电机安装板(14)上的一组驱动电机(15)，及设置在载物平板(12)两侧端面的一组竖支撑板(17)，及分别设置在一组竖支撑板(17)内的第一轴承安装槽(18)，及分别设置在第一轴承安装槽(18)内的第一轴承(19)，及分别设置在一组驱动电机(15)、一组传动带通槽(13)之间的齿轮箱(16)，其中，一组驱动电机(15)分别与齿轮箱(16)连接，及一端分别与齿轮箱(16)连接、另一端贯穿第一轴承(19)的驱动轴(20)，及设置在驱动轴(20)上的驱动轮(21)，及对称设置在载物平板(12)底面四角的一组第一传动轴安装块(23)、一组第二传动轴安装块(48)，及分别设置在一组第一传动轴安装块(23)、一组第二传动轴安装块(48)内且相配合使用的一组第一从动轴承安装孔(24)、一组第二从动轴承安装孔(49)、一组第一从动轴通孔(26)、一组第二从动轴通孔(51)，及分别在一组第一从动轴承安装孔(24)、一组第二从动轴承安装孔(49)内的第一传动轴轴承(25)、第二传动轴轴承(50)，及两端分别贯穿第一传动轴轴承(25)、第二传动轴轴承(50)的第一传动轴(27)、第二传动轴(52)，及分别设置在第一传动轴(27)、第二传动轴(52)的第一导轨套(29)、第二导轨套(53)，其中，第一导轨套(29)、第二导轨套(53)上分别设置有与T形导轨(10)相配合使用的第一导槽(30)、第二导槽(54)，所述第一传动轴(27)、第二传动轴(52)的两端分别贯穿第一传动轴轴承(25)、第二传动轴轴承(50)、一组第一从动轴通孔(26)、一组第二从动轴通孔(51)，所述第一传动轴(27)的两端分别设置有从动轮(28)，所述驱动轮(21)、从动轮(28)之间通过传动带(22)连接。

2.根据权利要求1所述的适用于大型货物运输的机器人，其特征在于：所述适用于大型货物运输的机器人，还包括设置在载物平板(12)另一端的一组辅助传动带通槽(38)，及设置在载物平板(12)另一端且位于一组辅助传动带通槽(38)之间的辅助驱动电机安装板(39)，及设置在辅助驱动电机安装板(39)上的一组辅助驱动电机(40)，及设置在载物平板(12)两侧端面的一组辅助竖支撑板(42)，及分别设置在一组辅助竖支撑板(42)内的第二轴承安装槽(43)，及分别设置在第二轴承安装槽(43)内的第二轴承(44)，及分别设置在一组辅助驱动电机(40)、一组辅助传动带通槽(38)之间的辅助齿轮箱(41)，其中，一组辅助驱动电机(40)分别与辅助齿轮箱(41)连接，及一端分别与辅助齿轮箱(41)连接、另一端贯穿第二轴承(44)的辅助驱动轴(45)，及设置在辅助驱动轴(45)上的辅助驱动轮(46)，所述第二传动轴(52)的两端分别设置有辅助从动轮(55)，所述辅助驱动轮(46)、辅助从动轮(55)之间通过辅助传动带(47)连接。