[发明专利]一种多轴自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种多轴自动锁螺丝机，包括支撑箱体(1)，其特征在于：所述支撑箱体(1)的顶面固定安装有自动锁螺丝机本体(2)，所述自动锁螺丝机本体(2)的顶部以及顶面的一侧分别固定安装有自动锁丝机构(3)和自动排螺机构(4)，所述自动锁螺丝机本体(2)的中部设置有平面移动机构(5)，所述平面移动机构(5)的顶面固定连接有工作台(6)，所述工作台(6)底部的外侧固定套接有连接曲板(7)，所述工作台(6)的顶面分别固定连接有两个定位板(12)和活动连接有工件(13)，所述定位板(12)的一侧以及反面均设置有自适应夹持机构(8)，所述自适应夹持机构(8)固定安装在连接曲板(7)的顶面，所述自适应夹持机构(8)的顶部设置有检测机构(9)，所述检测机构(9)顶部的内侧固定套接有电动液压推杆(10)，所述电动液压推杆(10)的中部固定套接有高度调节机构(11)，所述高度调节机构(11)的底面固定安装在自动锁螺丝机本体(2)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种多轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述工件(13)的表面与两个定位板(12)的表面均活动连接，且两个定位板(12)之间的夹角为九十度，所述工件(13)的高度值大于定位板(12)的高度值。

3.根据权利要求1所述的一种多轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述高度调节机构(11)的内部包括有复合支架(111)，且复合支架(111)的底面固定安装在自动锁螺丝机本体(2)的顶面，所述复合支架(111)顶部的内侧卡接有调节块(112)，所述调节块(112)固定套接在检测机构(9)的中部，所述复合支架(111)正反面的内侧等距开设有七个同直径值的让位孔(113)，所述复合支架(111)中部的让位孔(113)的内部活动套接有螺丝(114)，所述螺丝(114)的一端螺纹连接在调节块(112)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种多轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述调节块(112)的内部卡接有两个导向杆(115)，且两个导向杆(115)固定套接在复合支架(111)中部的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种多轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述检测机构(9)的内部包括有固定板(91)，且固定板(91)顶部的内侧固定套接在电动液压推杆(10)一端的表面，所述固定板(91)的内部固定套接有笔式电动推杆(92)，所述笔式电动推杆(92)的底端固定连接有中空套板(93)，所述中空套板(93)的内部固定套接有含颜海绵垫(94)。

6.根据权利要求5所述的一种多轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述含颜海绵垫(94)的底面与中空套板(93)的底面在同一水平面上，且中空套板(93)顶部的内壁与笔式电动推杆(92)的内部分别设置有第一让位槽和第二让位槽。

7.根据权利要求1所述的一种多轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述自适应夹持机构(8)的内部包括有推压气缸(81)，且推压气缸(81)内部的伸缩杆的一端固定连接有压板(82)，所述压板(82)的底面与工作台(6)的顶面不接触，所述压板(82)的表面固定连接有柔质垫条(83)，所述柔质垫条(83)的表面开设有摩擦槽。

8.根据权利要求1所述的一种多轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述支撑箱体(1)的内部固定套接有物料隔板(14)，且支撑箱体(1)正面的内侧铰接安装有箱门(15)。