[发明专利]百万千瓦级核电站辅助管道超声检查自动扫查系统

说明书

本发明公开了一种百万千瓦级核电站辅助管道超声检查自动扫查系统，其包括扫查部以及用于控制扫查部动作并进行信号处理的控制部，所述扫查部包括扫查机构以及安装于所述扫查架上的探头组件，所述扫查机构包括前端定位组件、后端定位组件，所述前端定位组件和所述后端定位组件同轴设置，两者的公共轴为第一轴线，所述扫查机构还包括探头架、用于驱动所述探头架沿所述第一轴线的轴向和周向运动的驱动组件。本发明能够稳定实现携带探头组件进行管道自动扫查功能；结构简单，安装及更换便捷，可以实现在核电站复杂环境下的快速安装；不存在悬臂偏载状态，使得设备结构可做轻量化处理，稳定性高。

技术领域

本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种百万千瓦级核电站辅助管道超声检查自动扫查系统。

背景技术

核电厂热疲劳管道材质为奥氏体不锈钢，由于相控阵超声检测技术具备声束覆盖范围广、声束聚焦可控等优势，可降低奥氏体粗大柱状的晶体结构导致的缺陷漏检风险，提升检出率。但核电厂一回路管道所处位置环境复杂，RX厂房内环境剂量率较高，周围可能存在各种监测仪表和管道支撑，空间位置十分狭小，故需要设计一种重量轻，安装方便的自动扫查装置，从而提升扫查效率同时降低检验人员辐射剂量。

目前大管径直管道扫查器一般分为磁轮吸附式扫查器、导轨夹持式扫查器、链式爬行扫查器。磁轮吸附式扫查器：通过磁轮与铁磁性管道紧紧吸住，驱动轮同步运动保持爬行器运行在垂直于管道中心的同一平面内，更换不同扫查臂组件，使扫查器适应多种复杂的检查对象，但被检管道必须为铁磁性材料。导轨夹持式扫查器：检测公司的MCL型扫查器为导轨夹持式扫查器，通过在管道上安装轨道环并夹紧，让周向扫查组件安装在轨道环上，可以进行周向运动。链式爬行扫查器：链式爬行扫查器由多个链结组成环绕在管道上，同时将扫查探头固定在管道上，自动或手动驱动扫查器围绕被检管道旋转，这种方式的负载能力有限，但结构简单紧凑。

发明内容

本发明的目的是提供一种百万千瓦级核电站辅助管道超声检查自动扫查系统，其结构简单、重量轻、安装方便，不存在悬臂偏载状态，稳定性高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种百万千瓦级核电站辅助管道超声检查自动扫查系统，其包括扫查部以及用于控制扫查部动作并进行信号处理的控制部，所述扫查部包括扫查机构以及安装于所述扫查架上的探头组件，所述扫查机构包括前端定位组件、后端定位组件，所述前端定位组件和所述后端定位组件同轴设置，两者的公共轴为第一轴线，所述扫查机构还包括探头架、用于驱动所述探头架沿所述第一轴线的轴向和周向运动的驱动组件。

优化的，所述前端定位组件包括多个可打开且可闭合锁定形成整环且呈弧形的第一安装板、用于使所述第一安装板快速锁定的快卸销、安装于所述第一安装板上且朝向第一轴线方向设置的固定支撑脚、能沿所述第一轴线的径向伸缩的活动支撑脚。

优化的，所述后端定位组件包括若干呈弧形的第二安装板，以及安装于所述第二安装板上的固定支撑脚。

优化的，所述驱动组件安装于所述前端定位组件和后端定位组件之间，其包括轴向驱动模块和周向驱动模块，所述轴向驱动模块包括若干根与所述第一轴线相平行的直线导轨、套设于所述直线导轨上的安装基座、安装于所述前端定位组件和后端定位组件之间的丝杆机构。