[发明专利]一种高级驾驶辅助测试前向摄像头雨雾模拟系统及方法

说明书

本发明提出一种高级驾驶辅助测试前向摄像头雨雾模拟系统及方法，包括雾化玻璃、控制器和连接件，雾化玻璃通过连接件与前车窗或摄像头可拆卸的连接，控制器与雾化玻璃通过无线信号进行通信，雾化玻璃划分为多个雾化单元，雾化单元均与控制器无线连接，本发明能够在ADAS或者自动驾驶功能公共道路测试过程中，模拟遇到的雨雾或者遮挡物导致的前向摄像头视野不清晰，全遮挡或者半遮挡。

技术领域

本发明属于前向摄像头雨雾模拟的技术领域，尤其涉及一种高级驾驶辅助测试前向摄像头雨雾模拟系统及方法。

背景技术

典型的自动驾驶智能车系统一般采用车载传感器来获取道路场景、车辆姿态等信息，接着通过路径规划和驾驶行为决策机制确定车体控制指令(如动力、方向、刹车等)，最后在行驶过程中依赖传感器获取的实时信息，再结合反馈机制，实现自适应行驶控制与驾驶安全

ADAS或者自动驾驶功能公共道路测试过程中，模拟遇到的雨雾或者遮挡物导致的前视摄像头视野不清晰，全遮挡或者半遮挡。现有的技术重点在于如何消除图像缺失对图像识别的影响，而非通过实验判断在什么程度的图像缺失可能会导致无法识别。

如何模拟出摄像头的不同遮挡模式，并测试不同遮挡模式对摄像头的视野的影响，从而测试出不同遮挡模式下摄像头获取的图像是否能够满足辅助驾驶或自动驾驶对图像的要求，是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种高级驾驶辅助测试前向摄像头雨雾模拟系统及方法，模拟环境变化来触发摄像头达到遮挡状态，进而测试在摄像头被遮挡的状态下，车辆的驾驶功能的表现。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种高级驾驶辅助测试前向摄像头雨雾模拟系统，其特征在于，包括雾化玻璃、控制器和连接件，所述雾化玻璃通过所述连接件与前车窗或摄像头可拆卸的连接，所述控制器与雾化玻璃通过无线信号进行通信。

按上述方案，所述雾化玻璃划分为多个雾化单元，所述雾化单元均与所述控制器无线连接。

按上述方案，所述控制器为预装对应控制APP的手机。

按上述方案，所述连接件为真空吸盘。

一种高级驾驶辅助测试前向摄像头雨雾模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)雾遮挡模拟：通过控制器调节雾化玻璃的整体的不透明度分布，可以模拟摄像头被不同浓度的雾遮挡的情况；

S2)雨遮挡模拟：通过控制器调节雾化玻璃中各雾化单元的不透明度分布，可以模拟不同雨量对摄像头视野的影响；

S3)遮挡物遮挡模拟：通过控制器调节雾化玻璃中具体位置的雾化单元的不透明度，可以模拟不同的遮挡物遮挡摄像头的不同位置时对摄像头视野的影响。

本发明的有益效果是：提供一种高级驾驶辅助测试前向摄像头雨雾模拟系统及方法，通过将雾化玻璃设置为不同的雾化单元，且各雾化单元的不透明度可以通过控制器单独调节，从而实现了区域化控制，实现半遮挡测试，进而可以实现了对不同遮挡状态下的精准模拟；通过调节雾化玻璃的整体的不透明度分布，可以模拟摄像头被不同浓度的雾遮挡的情况；通过调节雾化玻璃中各雾化单元的不透明度分布，可以模拟不同雨量对摄像头视野的影响，以及，模拟不同的遮挡物遮挡摄像头的不同位置时对摄像头视野的影响；雾化玻璃通过无线信号传出与控制器进行通信，通过控制器可以实时调节各雾化单元的不透明度，从而实现实时控制；雾化玻璃与前车窗或摄像头可拆卸的连接，可以随车携带，不受场地限制。

附图说明

图1为本发明一个实施例的雾化玻璃的示意图。

图2为本发明一个实施例的雨遮挡模拟的示意图。

图3为本发明一个实施例的遮挡物遮挡模拟的示意图。

具体实施方式