[发明专利]鱼雷防御系统

说明书

本发明提供高概率地保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击的鱼雷防御系统。控制装置(14)根据声呐(15)所生成的图像检测到鱼雷时，确定该鱼雷的移动路径。在该移动路径上有船舶的情况下，控制装置(14)向发射装置(16)指示发射鱼雷捕捉装置(10)，并且指示水雷(13)切换为起爆待机模式。鱼雷捕捉装置(10)的移动装置(12)在水中以使网(11)扩展的方式移动。控制装置(14)根据声呐(15)所生成的图像确定移动装置(12M)和(12S)各自的位置，并指示移动装置(12M)和(12S)移动，以使网(11)的中央在鱼雷的移动路径上。鱼雷到达网(11)时，网(11)捕捉鱼雷，起爆待机状态的水雷(13)爆炸，从而使鱼雷在到达船舶之前爆炸。

技术领域

本发明涉及保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击的技术。

背景技术

船舶等海洋移动体或水上发电站等海洋构造物在发生纠纷时等可能成为鱼雷的攻击对象。因此，提出保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击的技术。

例如，专利文献1提出了具备多个水雷安装于网点的矩形的网和安装于该网的一边的两端的两个移动体的鱼雷防御装置。专利文献1记载的鱼雷防御装置所具备的移动体具备浮体、推动部以及方向控制部，并在外部的服务器装置的控制下，以浮在水上的状态利用推动部产生的推力，一边沿被方向控制部控制的方向移动一边使网向阻挡鱼雷的移动路径的位置移动。其结果，高概率地捕捉鱼雷，从而在鱼雷到达攻击对象之前通过水雷爆破鱼雷。

专利文献1：韩国注册实用新型第20-0378614号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1记载的鱼雷防御装置中，通过浮在水上的移动体而移动水中的网，因此网的下方部分移动得比移动体慢。因此，有时网的下方部分的移动来不及，从而无法可靠地捕捉鱼雷。

鉴于上述课题，本发明提供与以往技术相比，以更高的概率保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击的手段。

为了解决上述课题，作为第一方式，本发明提供鱼雷防御系统，该鱼雷防御系统具备：网；多个水雷，它们安装于所述网；以及多个移动装置，它们安装于所述网，具有使水流动从而产生推力的推力发生部，以及转换移动方向的方向转换部，所述多个移动装置在水中能够向任意方向移动。

根据第一方式的鱼雷防御系统，网能够在水中迅速移动，因此与以往技术相比，能够以更高的概率保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击。

在第一方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第二方式：所述多个移动装置包含彼此在水中移动时的水深不同的两个移动装置。

根据第二方式的鱼雷防御系统，能够在水中使网迅速沿上下方向扩展。

在第二方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第三方式：所述两个移动装置中的水深较浅的移动装置的水中的重量比水深较深的移动装置的水中的重量轻。

根据第三方式的鱼雷防御系统，通过与水深对应的移动装置的重量之差，网在水中迅速沿上下方向扩展。

在第一至第三中的任意一个方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第四方式：所述多个移动装置分别具备控制移动方向的移动方向控制部，所述多个移动装置的中的至少一个移动装置分别具备从外部的装置接收指示移动方向的移动指示信号的接收部，所述至少一个移动装置各自的所述移动方向控制部根据该移动装置的所述接收部所接收的移动指示信号，控制该移动装置的移动方向。

根据第四方式的鱼雷防御系统，从外部的装置接收指示向阻挡鱼雷朝向攻击对象的移动路径的位置移动的移动方向的移动指示信号，由此能够使网向阻挡鱼雷的移动方向的位置移动。