[发明专利]一种游标磁齿轮复合电机

权利要求书

1.一种游标磁齿轮复合电机，其特征在于，包括：依次同心嵌套的外永磁定子、调制转子、永磁内转子和内定子，且两两之间均具有气隙；

永磁内转子包括永磁转子铁心(4)；内嵌于永磁转子铁心(4)外表面的少极Halabach交替极磁钢(5)，以及内嵌于永磁转子铁心(4)内表面的多极Halbach交替极磁钢(6)；

少极Halabach交替极磁钢由P_mi个沿周向均匀分布的径向N极主磁钢以及位于主磁钢两侧的切向磁钢组成，以在永磁转子外气隙上产生P_mi对极的旋转气隙磁场；多极Halbach交替极磁钢由P_r个沿周向均匀分布的径向N极主磁钢以及位于主磁钢两侧的切向磁钢组成，以在永磁转子内气隙上产生P_r对极的旋转气隙磁场；内定子绕组通电产生磁场的极对数P_s，分裂齿个数N_s，和多极Halbach交替极磁钢的极对数P_r之间满足以下关系；

N_s＝P_r+P_s；

少极Halbach交替极磁钢极对数P_mi、调制转子调制齿个数N_m，以及外永磁定子极对数P_mo满足以下关系；

N_m＝P_mo+P_mi；

内定子采用分裂齿结构，与多极Halbach交替极磁钢构成分裂齿游标电机；少极Halbach交替极磁钢与调制转子及外永磁定子构成磁力齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种游标磁齿轮复合电机，其特征在于，调制环转子包括N_m个调磁块以及将所述调磁块连为一体的铁轭。

3.根据权利要求2所述的一种游标磁齿轮复合电机，其特征在于，调磁块和铁轭由硅钢片叠成。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种游标磁齿轮复合电机，其特征在于，外定子包括由硅钢片叠压而成的外定子铁心，以及内表贴于外定子铁心的外定子永磁体。

5.根据权利要求4所述的一种游标磁齿轮复合电机，其特征在于，外定子永磁体由沿圆周环向均匀分布多块独立的径向极化的永磁体构成。