[发明专利]程序重新开始辅助装置

权利要求书

1.一种程序重新开始辅助装置，其进行选择重新开始实施点的辅助，该重新开始实施点表示对根据加工程序来加工工件的工业机械进行控制的控制装置中的该加工中断后重新开始该加工的所述加工程序内的位置，其特征在于，

所述程序重新开始辅助装置具备：

数据取得部，其取得在所述加工的持续中检测的物理量的时间序列数据；

加工状态变化点检测部，其根据所述数据取得部取得的数据来检测所述加工的加工状态发生变化的变化点；

能重新开始点记录部，其将所述加工状态变化点检测部检测出的加工状态的所述变化点记录为能重新开始点；以及

重新开始实施点选择部，其从所述能重新开始点记录部记录的能重新开始点中选择重新开始实施点。

2.根据权利要求1所述的程序重新开始辅助装置，其特征在于，

所述加工状态的变化点是从所述工业机械检测出的电动机的转矩数据、振动数据、声音数据的频率分布的变化点。

3.根据权利要求1所述的程序重新开始辅助装置，其特征在于，

所述加工状态的变化点是从所述工业机械检测出的电动机的温度数据的变化率的变化点。

4.根据权利要求1所述的程序重新开始辅助装置，其特征在于，

所述加工状态的变化点是从所述工业机械检测出的电动机的转矩数据的变化点。

5.根据权利要求1所述的程序重新开始辅助装置，其特征在于，

从切屑量、加工中的切屑形状的图像检测所述加工状态的变化点。

6.根据权利要求1所述的程序重新开始辅助装置，其特征在于，

所述加工状态的变化点是激光加工中的激光输出的变化点。

7.根据权利要求1所述的程序重新开始辅助装置，其特征在于，

所述程序重新开始辅助装置还具备：重新开始实施点解析部，其根据在过去加工被中断并重新开始时取得的时间序列数据，计算所述加工状态变化点检测部用于检测所述变化点的评价值。