[发明专利]一种金属工件外壳的喷涂流水线装置及其喷涂工艺

权利要求书

1.一种金属工件外壳的喷涂流水线装置，包括安装架（1），所述安装架（1）设置有环形的吊轨（2），所述吊轨（2）上设有能够沿所述吊轨（2）移动的悬挂机构（5），其特征在于，沿所述吊轨（2）周向依次间隔设置有喷涂房一（6）、烘干房一（7）、喷涂房二（8）以及烘干房二（9）；所述吊轨（2）穿过所述喷涂房一（6）和喷涂房二（8），所述悬挂机构（5）在所述吊轨（2）上移动时能够依次进入所述喷涂房一（6）、烘干房一（7）、喷涂房二（8）和烘干房二（9）；所述悬挂机构（5）包括悬吊架（51），所述悬吊架（51）的上端设有能够在所述吊轨（2）滚动的滚轮（52），所述悬吊架（51）的下端设有旋转电机（53），所述旋转电机（53）竖直朝下设置且所述旋转电机（53）的输出轴上连接有能够在水平方向摆动的连接臂（54），所述连接臂（54）的外端固连有连接架（55），所述连接架（55）的下端设有电磁吸盘（56）；

所述连接架（55）包括长条形的安装板（55a），所述安装板（55a）横向设置，所述连接臂（54）的一端与所述旋转电机（53）的输出轴固连且所述连接臂（54）沿所述旋转电机（53）的输出轴径向设置，所述连接臂（54）的另一端固连在所述安装板（55a）的上侧中部，所述连接臂（54）的两端均设有竖直朝下的连接杆（55b），两个所述连接杆（55b）的下端均设有所述电磁吸盘（56）且所述电磁吸盘（56）并排间隔设置在两个所述连接杆（55b）的下端同一侧；

所述电磁吸盘（56）呈竖向设置的圆盘，所述电磁吸盘（56）具有光滑的磁吸平面且该磁吸平面位于所述电磁吸盘（56）的外侧；

所述安装板（55a）的两端均具有沿所述安装板（55a）长度方向的滑槽（55c），所述连接杆（55b）的上端通过滑块（55d）滑动嵌设在对应的滑槽（55c）内，所述安装板（55a）的中部固设有调整电机（57），所述调整电机（57）的输出轴上固设有摆动曲柄（58），所述摆动曲柄（58）的两端分别通过连杆（59）与两个所述滑块（55d）相铰接；

所述吊轨（2）的侧面开设有环形的凹槽（21），所述吊轨（2）的下方设有沿所述吊轨（2）周向的环状链条（3），所述安装架（1）上还设有能够驱动所述链条（3）运转的驱动电机（4），所述悬吊架（51）上端的滚轮（52）滚动嵌设在所述凹槽（21）内，所述悬吊架（51）的中部与所述链条（3）相连接；

所述吊轨（2）呈水平设置； 所述吊轨（2）呈椭圆形或矩形，所述吊轨（2）呈矩形时其四角位置为圆弧形平滑过渡。

2.根据权利要求1所述的金属工件外壳的喷涂流水线装置，其特征在于，所述吊轨（2）的一侧还设有置料架（10），所述置料架（10）位于所述喷涂房一（6）和烘干房二（9）之间，所述置料架（10）的两端分别为上料区（10a）和卸料区（10b）。

3.一种金属工件外壳的喷涂工艺，该喷涂工艺利用上述权利要求1至2任意一项所述的喷涂流水线装置进行喷涂作业，其特征在于，该喷涂工艺中包含以下步骤：

a、上料：在上料区（10a），通过机械手将待喷涂的铁合金板状工件夹持移送至吊轨（2）下方的悬挂机构（5）处，使工件的一侧面正对悬挂机构（5）上的电磁吸盘（56），然后电磁吸盘（56）通电，通过电磁吸盘（56）的磁吸力吸住工件；

b、第一次喷涂：工件随整个悬挂机构（5）在吊轨（2）上向前移动，进入喷涂房一（6），通过喷涂房一（6）内的喷涂设备对工件没有电磁吸盘（56）的侧面进行喷涂作业；

c、第一次烘干：工件随整个悬挂机构（5）继续在吊轨（2）上向前移动，进入烘干房一（7），在烘干设备的作用下，使涂料凝固；烘干房一（7）内设置有承接台，涂料烘干凝固后电磁吸盘（56）断电，此时工件置于承接台上，然后悬挂机构（5）上的旋转电机（53）动作，带动连接臂（54）摆动，继而通过连接架（55）带动电磁吸盘（56）摆动至工件已喷涂涂料的一侧，之后电磁吸盘（56）通电，通过电磁吸盘（56）的磁吸力再次吸住工件；

d、第二次喷涂：工件随整个悬挂机构（5）在吊轨（2）上向前移动进入喷涂房二（8），通过喷涂房二（8）内的喷涂设备对工件未喷涂的侧面进行喷涂作业；

e、第二次烘干：工件随整个悬挂机构（5）在吊轨（2）上向前移动进入烘干房二（9）进行烘干；

f、卸料：工件随整个悬挂机构（5）继续在吊轨（2）上向前移动进入卸料区（10b），通过机械手进行卸料。