[发明专利]一种基于卫星共视的网络时间服务器校准方法与装置有效
申请号: | 202011328743.3 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112543078B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 张思德 | 申请(专利权)人: | 北京卓越航导科技有限责任公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;H04B7/185;G01S19/25;G01S19/23 |
代理公司: | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人: | 张庆瑞 |
地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 卫星 网络 时间 服务器 校准 方法 装置 | ||
1.一种基于卫星共视的网络时间服务器校准方法,其特征在于,具体步骤包括:
步骤1、通过网络或者北斗通信,获得国家时间频率计量基准的卫星共视数据与本地时钟的卫星共视数据;
步骤2、根据获取的共视数据,基于GNSS共视原理,对本地时钟进行调整控制,使本地时钟锁定到标准时间;
步骤3、依据已锁定到标准时间的本地时钟进行数据协义包的信息传输,基于网络时间服务器授时原理生成时间戳;
步骤4、通过往返数据协义包中的时间戳,获得本地时钟与网络时间服务器的时间偏差,得到网络时间服务器与标准时间的偏差,并对网络时间服务器进行校准。
2.根据权利要求1所述的一种基于卫星共视的网络时间服务器校准方法,其特征在于,所述步骤2具体步骤包括:
步骤2.1、根据测量得到的伪距信息,得出参考时钟与卫星时钟的钟差,其中参考时钟为国家时间频率计量基准;
步骤2.2、经过国家时间频率计量基准的参考端和本地时钟的客户端数据的交互,获得某一个时刻本地时钟与参考的标准时间之间的时间差ΔT=ΔTuser-ΔTutc=Tuser-Tutc(k),其中Tutc(k)为时间基准的时刻,Tuser为本地时钟的时刻,ΔTutc为国家时间频率计量基准的参考端的钟差,ΔTuser为客户端的本地时钟的钟差;
步骤2.3、经过一段时间的积累,由时间差信息获得本地时钟相对于标准时间的频率偏差;
步骤2.4、通过对本地时钟时间偏差和频率偏差的调整,获得锁定到标准时间的本地时间。
3.根据权利要求2所述的一种基于卫星共视的网络时间服务器校准方法,其特征在于,所述步骤3具体步骤包括:
步骤3.1、基于已锁定到标准时间的本地时钟,客户端发送网络时间同步协议数据包,产生时间戳信息T1;
步骤3.2、服务器端接收到网络时间同步协议数据包,产生时间戳信息T2;
步骤3.3、服务器端向网络时间同步客户端返回网络时间同步数据包,产生时间戳信息T3;
步骤3.4、网络时间同步客户端接收到返回的网络时间同步数据包,产生时间戳信息T4。
4.根据权利要求3所述的一种基于卫星共视的网络时间服务器校准方法,其特征在于,所述步骤4具体步骤包括:通过往返数据协义包中的时间戳数据,得出服务器端与客户端的时间偏差和网络时间服务器与标准时间的网络延迟以及本地时钟与网络时间服务器的时间偏差得出网络时间服务器的时间同步精度,并进行校准或溯源。
5.根据权利要求3所述的一种基于卫星共视的网络时间服务器校准方法,其特征在于,所述步骤2.1中,国家时间频率计量基准的参考端的钟差为:客户端的本地时钟的钟差为:其中为PRN=j卫星的时刻,为PRN=j卫星的时刻。
6.根据权利要求5所述的一种基于卫星共视的网络时间服务器校准方法,其特征在于,所述步骤2.2中,本地时钟与国家时间频率计量基准的时间差其中:Δti为第i时刻,本地时钟与国家时间频率计量基准之间的时间差信息;为第j颗导航卫星计算的本地时钟与北斗卫星系统时间BDT之间的时间偏差,j=1,2……n;为j颗导航卫星计算的国家时间频率计量基准UTC(k)与北斗卫星系统时间BDT之间的时间偏差,j=1,2……n。
7.根据权利要求6所述的一种基于卫星共视的网络时间服务器校准方法,其特征在于,所述步骤2.3中,第i时刻本地时钟相对于国家时间频率计量标准的相位偏差Δphaseoffset=Δti,第i时刻本地时钟相对于国家时间频率计量标准的频率偏差其中Δti为时刻Ti相对于国家时间频率计量标准时间偏差,Δti-1为时刻Ti所对应的本地时钟Ti-1相对于国家时间频率计量标准时间偏差。
8.一种基于卫星共视的网络时间服务器校准装置,其特征在于,包括:
卫星共视接收机,用于与国家时间频率计量基准的卫星共视接收机进行共视观测;
本地时钟,与所述卫星共视接收机电连接;
FPGA处理器,分别与所述卫星共视接收机和所述本地时钟电连接;
时间同步处理模块,与所述FPGA处理器连接,用于与待测的网络时间服务器进行数据传输。
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