[发明专利]一种帘布全角度自动裁切机

权利要求书

1.一种帘布全角度自动裁切机，其特征在于：包括由前至后依次设置的放卷机构、裁边摊平机构、裁切输送线、可旋转裁切机构、机械臂抓取机构、收料输送线；

所述放卷机构包括放卷底座、放卷支架、放卷支架驱动气缸、放卷辊、收卷中间辊、收卷辊、放卷驱动电机，放卷底座上经左右方向上的轨道座支撑放卷支架的底轮，放卷支架侧边连接放卷底座上左右方向设置的放卷支架驱动气缸，放卷支架上端后部左右两侧经支座支撑放卷辊，放卷支架上端前部左右两侧经支座支撑收卷辊，放卷辊和收卷辊之间的放卷支架上经支座支撑设置收卷中间辊，放卷支架上设置放卷驱动电机，放卷驱动电机输出经带轮组传动放卷辊和收卷辊；

所述裁边摊平机构包括裁边支架、裁边导入辊、裁边纠偏辊、纠偏调节装置、裁边下导向辊、裁边上导向辊、裁边输出辊、摊平辊、边条收卷装置、裁边刀装置，裁边支架上由前至后依次支撑裁边导入辊、裁边纠偏辊、裁边下导向辊、裁边上导向辊、裁边输出辊、摊平辊，裁边纠偏辊的轴向支撑座上经螺纹轴线穿接纠偏调节装置的纠偏螺杆，纠偏螺杆外接出裁边支架连接纠偏调节手轮，两裁边刀装置对称设置在裁边支架上且在高度、前后方向上位于裁边下导向辊、裁边上导向辊之间，裁边刀装置包括裁边刀导轨柱、裁边刀导轨座、裁边刀刀排、裁边刀，裁边刀导轨柱设置在裁边支架的中部横梁上，裁边刀导轨座可调固定穿接在裁边刀导轨柱上，裁边刀刀排设置在裁边刀导轨座上，裁边刀安装于裁边刀刀排上朝向垂直于裁边上、下导向辊连线方向，两边条收卷装置分别对应两裁边刀装置设置在裁边刀装置两侧的裁边支架上，边条收卷装置包括边条收卷电机、边条收卷导向辊组、边条收卷轮，边条收卷电机设置在裁边支架上且传动连接边条收卷轮，边条收卷轮与裁边刀装置之间设置安装在裁边支架上的边条收卷导向辊组，裁边上导向辊外接安装在裁边支架上的裁边导向电机，摊平辊上设置中心对称、旋向相反的两组螺纹凸棱；

所述裁切输送线包括裁切输送带、裁切导入辊组，裁切输送带对应摊平辊设置在裁边摊平机构后，裁切输送带前端设置裁切导入辊组；

所述可旋转裁切机构包括裁切龙门架、横移带轮组、裁切刀装置、裁切压送辅助装置，裁切龙门架包括前、后横梁和左、右立柱，前、后横梁的两端分别经左、右立柱支撑并横跨在裁切输送带上方，左立柱经轴承通过左立柱支撑座可旋转支撑，右立柱的下部设置立柱驱动套，立柱驱动套内螺纹穿接与前后方向成一定锐角夹角的立柱驱动螺杆，立柱驱动螺杆连接立柱驱动电机，立柱驱动电机经轴承通过右立柱支撑座可旋转支撑，左、右立柱间设置位于前横梁前部的横移带轮组，横移带轮组的带轮上连接裁切刀横移驱动座，裁切刀横移驱动座可滑移支撑在前横梁上，裁切刀装置连接在裁切刀横移驱动座上，裁切刀装置包括裁切刀驱动电机、裁切刀驱动带轮组、裁切刀架、裁切刀驱动轴、裁切圆刀片，裁切刀架连接在裁切刀横移驱动座朝向后横梁一侧并朝向裁切输送带，裁切刀架上设置裁切刀驱动电机，裁切刀驱动电机经裁切刀驱动带轮组驱动穿接在裁切刀架下端的裁切刀驱动轴，裁切刀驱动轴穿接平行于横移带轮组、垂直设置的裁切圆刀片，裁切压送辅助装置设置在后横梁下方，裁切压送辅助装置包括裁切压紧气缸、裁切压紧条、裁切辅助送料钢带、钢带连接座，多个裁切压紧气缸连接在后横梁上且下接平行于后横梁的裁切压紧条，裁切压紧条下方设置横跨支撑在裁切输送带上的裁切辅助送料钢带，裁切辅助送料钢带的两端分别经钢带连接座连接在左、右立柱上，裁切辅助送料钢带的上端面为中部高于前、后部的直线段和/或圆弧段的组合，裁切辅助送料钢带的上端面前部设置沿横移带轮组方向的刃口槽，刃口槽的后槽口边为刃口结构；

所述机械臂抓取机构设置在可旋转裁切机构后的裁切输送带任一侧，机械臂抓取机构为机器人电动或液压抓取臂，机器人电动或液压抓取臂的抓取段设置一前后方向的抓取吸板，抓取吸板上前后均布设置多个气动吸头；

所述收料输送线对应机械臂抓取机构设置在裁切输送带任一侧，收料输送线靠近裁切输送带的一端上内置感应探头。

2.根据权利要求1所述的一种帘布全角度自动裁切机，其特征是：所述边条收卷导向辊组包括均设置或支撑在裁边支架上的边条收卷垂直导向辊和边条收卷水平导向辊。

3.根据权利要求1所述的一种帘布全角度自动裁切机，其特征是：所述裁切导入辊组由两根以上的裁切导入辊平行支撑在裁切输送线前端。