[发明专利]测距方法、装置、系统、智能设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明提出了一种测距方法、装置、系统、智能设备和计算机可读存储介质。该方法适用于第一设备，该方法包括：发送第一声波定位信号；接收第一声波定位信号；接收包含第二设备接收到第二声波定位信号的第一时刻与第二设备接收到第一声波定位信号的第二时刻之间的第一时间差的通知消息，其中第二声波定位信号是所述第二设备发送的；接收第二声波定位信号；确定第一设备接收到第二声波定位信号的第三时刻与第一设备接收到第一声波定位信号的第四时刻之间的第二时间差；基于第一时间差和第二时间差，确定第一设备与第二设备之间的距离。无论设备间的时钟时间戳是否同步以及软件处理反应时间是否有差别，本发明实施方式都可以实现高定位精度。

技术领域

本发明实施方式涉及距离测量技术领域，更具体地，涉及测距方法、装置、系统、智能设备和计算机可读存储介质。

背景技术

从基于位置的服务(Location Based Service，LBS)到万物互联，移动互联网已经牢牢紧抓了人与场景之间的交互，将衣、食、住、行带入线上线下服务，为大众带来了便利。但是，目前的定位技术在智能硬件上的应用，大多试图获得智能硬件所处的绝对位置，然后与数字地图进行比较，从而确定智能硬件的位置。但从实际应用来说，人与人之间相对位置的定位，相较于绝对位置更具有价值和实用意义。因为，绝对位置只能识别到具体的人和物之间的关系，获取的难度和速度也相对略慢一些。然而对于很多情况下不依赖于绝对位置的用户来说，相对位置的交互已经满足了业务需求，比如在智能家居领域，随着用户的位置变化来智能调节声音的大小和方向，用户和智能音箱的相对定位即可满足需求，这无疑是一大契机。

目前，关于智能设备间的相对定位，室外一般采用GNSS全球卫星定位系统，而室内有UWB技术、红外技术、WiFi技术、蓝牙技术，等等。

然而，GNSS全球卫星定位系统定位精度低，尤其在室内几乎无法使用。WiFi技术和蓝牙技术判断智能设备的相对位置不准确，而且还需要反复试验与对照实际距离以来得与蓝牙设备相隔一米时的信号强度和环境衰减因子，因此并不可靠。红外技术和激光技术易受环境光干扰，同样不可靠。UWB技术要求智能设备必须搭载UWB的定位芯片配件，不具备普适性。

发明内容

本发明实施方式提出一种测距方法、装置、系统、智能设备和计算机可读存储介质。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种测距方法，该方法适用于第一设备，该方法包括：

发送第一声波定位信号；

接收所述第一声波定位信号；

接收包含第二设备接收到第二声波定位信号的第一时刻与第二设备接收到所述第一声波定位信号的第二时刻之间的第一时间差的通知消息，其中所述第二声波定位信号是所述第二设备发送的；

接收所述第二声波定位信号；

确定所述第一设备接收到所述第二声波定位信号的第三时刻与所述第一设备接收到所述第一声波定位信号的第四时刻之间的第二时间差；

基于所述第一时间差和第二时间差，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

在一个实施方式中，还包括：

在所述发送第一声波定位信号之前，发送测距开始信号并启动第一设备的声波录音功能，从而由所述第二设备在接收到所述测距开始信号时启动第二设备的声波录音功能。

在一个实施方式中，还包括：

基于第二设备的声波录音功能所生成的录音文件中的、第二设备接收到第二声波定位信号的采样点与第二设备的声波录音功能所生成的录音文件中的、第二设备接收到所述第一声波定位信号的采样点的点数差以及预定的采样频率，确定所述第一时间差；