[发明专利]一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具及其工作方法

权利要求书

1.一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，其特征在于：包括车灯成型模具单元（100）、自动上料单元（300）、去毛刺单元（200）和车灯外观自动检测单元（400），所述车灯成型模具单元（100）、自动上料单元（300）、去毛刺单元（200）和车灯外观自动检测单元（400）按照生产工序依次设置；

其中，所述车灯成型模具单元（100）包括上模（101）、下模（102）、下模基座（103）、上模支撑架（104）和上模升降驱动组件（105），所述上模支撑架（104）固定设置在下模基座（103）上，所述上模升降驱动组件（105）设置在上模支撑架（104）上，所述上模（101）和上模支撑架（104）连接，所述下模（102）设置在下模基座（103）上，并且下模（102）位于上模（101）的正下方；

所述自动上料单元（300）包括支撑平台（31）、水平移动组件（32）、机械手支撑架（33）、旋转滑台（34）、推力球轴承（35）、转盘（36）、机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38），所述水平移动组件（32）设置在支撑平台（31）上，所述机械手支撑架（33）设置在水平移动组件（32）上，所述旋转滑台（34）和推力球轴承（35）均设置在机械手支撑架（33）上，并且旋转滑台（34）和推力球轴承（35）连接，所述转盘（36）和推力球轴承（35）连接，所述机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38）均设置在转盘（36）上，并且旋转滑台（34）可驱动机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38）旋转180°，所述机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38）沿竖直方向上下正对设置；

所述去毛刺单元（200）包括去毛刺机台（21）、去毛刺滚筒（22）、一组去毛刺组件一（23）、一组去毛刺组件二（24）、去毛刺驱动组件一（25）和去毛刺驱动组件二（26），所述去毛刺滚筒（22）固定设置在去毛刺机台（21）上，所述去毛刺驱动组件一（25）和去毛刺驱动组件二（26）均设置在去毛刺机台（21）上，并且去毛刺驱动组件一（25）和去毛刺驱动组件二（26）分别位于去毛刺滚筒（22）轴线方向的两侧，所述一组去毛刺组件一（23）和一组去毛刺组件二（24）均设置在去毛刺滚筒（22）内，并且一组去毛刺组件一（23）和一组去毛刺组件二（24）处于去毛刺滚筒（22）同一圆周上，所述一组去毛刺组件一（23）和一组去毛刺组件二（24）以去毛刺滚筒（22）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组去毛刺组件一（23）和去毛刺驱动组件一（25）连接，所述一组去毛刺组件二（24）和去毛刺驱动组件二（26）连接，所述去毛刺滚筒（22）内设有车灯，并且去毛刺滚筒（22）内的车灯分别与一组去毛刺组件一（23）和一组去毛刺组件二（24）接触；

所述车灯外观自动检测单元（400）包括车灯自动上料组件（41）和车灯自动检测组件（42），所述车灯自动上料组件（41）位于车灯自动检测组件（42）的一侧，并且车灯自动上料组件（41）的末端靠近车灯自动检测组件（42）设置；其中，所述车灯自动检测组件（42）包括竖直升降驱动组件（421）、竖直升降支撑座（422）、车灯检测转盘（423）、旋转滑台（424）、推力球轴承（425）、竖直支撑架（426）和CCD检测相机（427），所述竖直升降驱动组件（421）和CCD检测相机（427）均设置在竖直支撑架（426）上，所述直升降支撑座（22）和竖直升降驱动组件（421）连接，所述旋转滑台（424）和推力球轴承（425）均设置在竖直升降支撑座（422）上，所述车灯检测转盘（423）和推力球轴承（425）连接，所述旋转滑台（424）可驱动车灯检测转盘（423）转动，所述CCD检测相机（427）位于车灯检测转盘（423）的正上方，所述车灯检测转盘（423）的上端面上设有一组车灯放置槽（428），所述一组车灯放置槽（428）以车灯检测转盘（423）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。