[发明专利]一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法

说明书

本发明公开了一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法，该方法是在巡逻车车尾安装车载移动抓拍系统，该系统的前镜头与巡逻车的行驶方向呈30º夹角，使系统镜头能看到车牌，操控屏安装在车头位置，设置车载移动抓拍系统的摄像检测区域；GPS定位成功后，通过服务器获取路巡人员负责的所有路段车辆列表，并在操控屏上显示获取的车辆状态信息；路巡人员驾驶巡逻车正常行驶在道路最右侧，并离停泊在路边的车辆距离50‑100cm；抓拍系统右侧的前、后摄像机同时对巡逻车右侧的停泊车辆进行检测，并生成数据发送至服务器。该方法使用车载移动抓拍系统检测路边停车位车辆的泊入/泊出，并针对因为遮挡、车辆掉头等外部因素引起的泊入/泊出漏拍进行补拍优化。

技术领域

本发明涉及车位管理领域，具体是一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法。

背景技术

随着我国人民的经济收入不断提升，汽车保有量也不断攀升，停车的问题愈加尖锐，停车难是城市发展急需解决的问题。为缓解停车难的问题，城市的路边都设有很多临时停车位，为管理这些临时车，各个城市或多或少都对这些车位进行收费，如：

1.纯人工收费，会出现收费不及时、逃费、收费员私自收费不上交等问题，收费员易与车主产生纠纷，人工成本高；

2.地磁感应方案，由地磁感应到车辆后，通知收费人员进行收费，同样存在逃费、纠纷等问题，人力成本也高；

目前，采用高位视频车辆识别技术的道路停车管理系统，是众多道路停车管理解决方案中的一种，虽然高位视频路边汽车系统的性能和精度不断提升，但城市道路上有很多因素会导致泊入或泊出时出现漏检、漏拍、识别错误等问题。

发明内容

针对现有路边泊车管理方式的不足，本发明提供了一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法，该方法使用车载移动抓拍系统检测路边停车位车辆的泊入/泊出，并针对因为遮挡、车辆掉头等外部因素引起的泊入/泊出漏拍进行补拍优化。

实现本发明目的的技术方案是：

一种基于车载移动抓拍系统的路边泊车优化方法，包括如下步骤：

（1）在巡逻车车尾安装车载移动抓拍系统，该车载移动抓拍系统的前镜头与巡逻车的行驶方向呈30º夹角，使系统镜头能看到车牌，操控屏安装在车头位置，设置车载移动抓拍系统的摄像检测区域；

（2）GPS定位成功后，通过服务器获取路巡人员负责的所有路段车辆列表，并在操控屏上显示获取的车辆状态信息；

（3）车辆列表获取完成后，路巡人员驾驶巡逻车正常行驶在道路最右侧，并离停泊在路边的车辆距离50-100cm；

（4）抓拍系统右侧的前、后摄像机同时对巡逻车右侧的停泊车辆进行检测，当检测到车辆时，将其与服务器上获取的车辆列表进行比对，如列表中无该车辆信息，则向服务器发送补录请求；

（5）当路巡人员行驶至另一路段时，抓拍系统将未标记的车辆改为泊出状态，并生成泊出数据发送至服务器。

所述车载移动抓拍系统由警灯式移动抓拍系统、外置X86处理系统组成，其中：

警灯式移动抓拍系统由内置的前后两路基于嵌入式图像识别系统的摄像机以及在线逆地址解析模块、4G路由、交换机构成，用于拍摄目标区域，识别停靠在车位上的车辆信息；在线逆地址解析模块，用于接收并解析GPS卫星信息，并将GPS坐标转换成地理地址信息；

外置X86处理系统由外置工控模块和操控屏组成，用于完成车辆比对；外置X86处理系统经信号线与操控屏相连，外置X86处理系统通过高速数据通道经4G路由，从服务器获取车辆信息，车载移动抓拍系统在道路上移动，并检测识别到车牌即与车辆表进行，同时标记已检测到车辆，并将比对结果上传服务器，在道路切换时，上传未检测到车辆信息，解决因不可抗外界因素导致的漏检；