[发明专利]冲切装置

权利要求书

1.一种冲切装置，包括：

移动平台及相对平台，其被沿上下方向相对配置，

移动机构，其使上述移动平台向上述相对平台上下移动，以及

控制部件，其控制上述移动机构；

上述移动机构通过使上述移动平台靠近上述相对平台，从而利用被安装于上述移动平台及上述相对平台中的至少一者的冲模来将被加工物冲切为预定的形状；

该冲切装置的特征在于，

上述移动机构具有：多个加压机构，其以水平方向的位置彼此不同的多个加压部对上述移动平台向上述相对平台分别加压，以及

多个驱动源，其分别驱动多个上述加压机构。

2.如权利要求1所述的冲切装置，其特征在于，

上述加压机构为利用偏心旋转体来将上述驱动源的旋转运动转换为上述移动平台的上下运动的偏心旋转体驱动传递机构。

3.如权利要求2所述的冲切装置，其特征在于，

在上述加压机构对上述移动平台向上述相对平台加压的加压动作中，上述加压部位移到未到达上述偏心旋转体驱动传递机构的止点的停止位置为止。

4.如权利要求2或3所述的冲切装置，其特征在于，

上述控制部件进行对上述驱动源的驱动时的产生扭矩进行限制的扭矩限制，并根据上述偏心旋转体的旋转位置来改变上述产生扭矩的上限值。

5.如权利要求1～4的任何一项所述的冲切装置，其特征在于，

上述加压部为位于上述移动平台的范围所包含的长方形的各顶点的配置。

6.如权利要求1～5的任何一项所述的冲切装置，其特征在于，

在水平方向的位置彼此不同的位置，包括多个变形量测定部件，该变形量测定部件对在加压机构加压时变形的构件的变形量进行测定；

控制部件基于所述变形量测定部件的测定结果来控制驱动源的驱动。

7.如权利要求6所述的冲切装置，其特征在于，

上述变形量测定部件为伸长量测定部件，该伸长量测定部件对保持上述相对平台的保持构件的上下方向的伸长量进行测定。

8.如权利要求1～7的任何一项所述的冲切装置，其特征在于，

在上述移动平台与上述相对平台之间，包括将上述被加工物传入及传出的传送部件。

9.如权利要求1～8的任何一项所述的冲切装置，其特征在于，

上述相对平台为在上述移动平台的上方且被固定于装置的壳体的上方固定平台。

10.如权利要求1～9的任何一项所述的冲切装置，其特征在于，

基于被安装的上述冲模的识别信息、以及与上述识别信息相关联的控制信息来改变冲切处理的设定。