[发明专利]一种横移式可升降的事故坯自动切割机

说明书

本发明提供了一种横移式可升降的事故坯自动切割机，包括主机架、行走机构、叉形升降机构和切割装置；所述切割装置用于切割事故坯；所述切割装置安装在叉形升降机构上，所述叉形升降机构用于实现切割装置的升降；所述叉形升降机构安装在行走机构上，所述行走机构可移动安装在主机架内，用于使切割装置横向移动。本发明通过交流变频电机带动拖动小车行走，割枪臂自动横向移动，采用液压缸驱动叉形机构自动升降，带动割枪臂的升降移动。

技术领域

本发明涉及自动切割机领域或者冶金领域内使用的自动切割机，特别涉及一种横移式可升降的事故坯自动切割机。

背景技术

火焰切割是钢板粗加工的一种常用方式。也叫气切割，是利用氧化铁燃烧过程中产生的高温来切割碳钢。炼钢钢坯的切断基本上都是使用火焰来切割。目前成套炼钢、轧钢设备中的切割设备已经自动化，与其他设备动作联动，定尺自动切割。但在对事故钢坯的切割目前主要以人工使用火焰切割枪手动切割和使用龟式小车在钢坯上移动切割，手动切割方式劳动强度大，现场温度高、环境恶劣，安全风险高；龟式小车切割必需在高温坯上走动，极易损坏，使用成本高，仍需要人工搬动和固定。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种横移式可升降的事故坯自动切割机，该装置采用交流变频电机带动拖动小车行走，割枪臂自动横向移动，采用液压缸驱动叉形机构自动升降，带动割枪臂的升降移动。需要切割时，液压缸伸缩头伸出，叉形机构从低位升到高位，割枪从事故坯下方提升到事故坯的上方；割枪臂移动到事故坯起切的位置，开始自动移动切割，切割完毕后，割枪臂移动到原位，液压缸伸缩头缩回，叉形机构回到低位，等待下一个循环。这种横移式可升降的事故坯自动切割机实现了远程控制切割事故坯的操作。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种横移式可升降的事故坯自动切割机，包括主机架、行走机构、叉形升降机构和切割装置；所述切割装置用于切割事故坯；所述切割装置安装在叉形升降机构上，所述叉形升降机构用于实现切割装置的升降；所述叉形升降机构安装在行走机构上，所述行走机构可移动安装在主机架内，用于使切割装置横向移动。

进一步，所述行走机构包括小车机架、驱动机构、车轮组件、轮轴和导向机构；

所述小车机架顶部安装叉形升降机构，所述小车机架底部安装通过轮轴安装车轮组件，所述车轮组件与主机架内壁滚动副连接，所述小车机架安装驱动机构，所述驱动机构输出端与主机架传动副连接，用于驱动小车机架在主机架内移动；所述小车机架与主机架之间设有导向机构，用于保证小车机架沿直线移动。

进一步，所述主机架包括C型导轨和底连接板，两个所述C型导轨通过底连接板连接，且两个所述C型导轨的C型口相向布置；所述小车机架位于两个所述C型导轨之间。

进一步，所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构；所述第一导向机构位于主机架内，用于限制小车机架在高度方向的跳动；所述第二导向机构安装在小车机架顶部安装，用于限制小车机架在水平方向的偏移。

进一步，所述第一导向机构为导向条，所述导向条安装C型导轨内壁上部，一侧的所述车轮组件可在导向条与C型导轨内壁下部之间移动。

进一步，所述第二导向机构包括导向轮轴和第一轴承轮，所述小车机架顶部两侧分别通过导向轮轴安装第一轴承轮，每侧所述第一轴承轮分别与C型导轨的侧壁滚动副接触。

进一步，所述叉形升降机构包括叉形顶板、导轨组件、长菱形架组件和液压缸；所述叉形顶板上安装切割装置，所述叉形顶板和行走机构顶部分别设有导轨组件，两个所述长菱形架组件交叉铰接安装，一个所述长菱形架组件的一端铰接安装在叉形顶板上，另一个所述长菱形架组件的一端铰接安装在行走机构顶部，一个所述长菱形架组件的另一端与安装在叉形顶板的导轨组件移动副连接，另一个所述长菱形架组件的另一端与安装在行走机构顶部的导轨组件移动副连接；两个所述长菱形架组件之间安装液压缸，通过液压缸伸缩实现切割装置的升降。