[发明专利]一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置

权利要求书

1.一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，包括传送带、机械手和存储机构(1)，所述传送带和存储机构(1)之间通过机械手运输新能源电池；

所述存储机构(1)包括底板(2)、滑座(3)和存储盒(8)，所述底板(2)顶部滑动安装有滑座(3)，所述底板(2)一端安装有安装支座(4)，所述安装支座(4)外侧安装有第一液压杆(5)，且第一液压杆(5)伸缩端与滑座(3)连接，所述滑座(3)顶侧安装有若干个存储盒(8)，所述底板(2)和滑座(3)底侧均开设有第一穿槽(9)；

所述底板(2)底侧安装有安装板(10)，所述安装板(10)顶部安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)伸缩端贯穿安装板(10)安装有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)外侧活动安装有升降板(13)，所述升降板(13)顶侧安装有升降插杆(17)；

所述存储盒(8)包括限位底座(18)、固定板(19)、安装侧板(20)、限位夹板(21)和第二液压杆(22)，所述限位底座(18)顶侧安装有固定板(19)，所述固定板(19)一侧对称安装有安装侧板(20)，所述安装侧板(20)外侧中部安装有第二液压杆(22)，所述第二液压杆(22)伸缩端贯穿安装侧板(20)安装有限位夹板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述滑座(3)底侧安装有滑块(7)，所述底板(2)顶侧且平行于第一液压杆(5)安装有第一滑轨(6)，且滑块(7)安装在第一滑轨(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述安装板(10)外短安装有滑板(16)，所述升降板(13)外端顶侧安装有第二滑轨(15)，且滑板(16)安装在第二滑轨(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述升降板(13)内部镶嵌安装有螺纹套(14)，且螺纹套(14)和螺纹杆(12)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述限位底座(18)底部开设有第二穿槽，所述升降插杆(17)活动穿插于第一穿槽(9)、安装板(10)以及第二穿槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述固定板(19)一侧顶部和底部均对称开设有水平滑槽，所述安装侧板(20)一侧顶部和底部安装有螺栓柱，且螺栓柱穿过水平滑槽与螺母连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述限位底座(18)底侧四角均设置有限位柱，所述滑座(3)顶侧对应限位柱开设有限位插孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，该智能制造生产线转运装置的具体操作步骤如下：

步骤一：传送带对新能源电池进行输送，通过机械手将新能源电池装夹至存储盒(8)上，此时升降插杆(17)位于顶部，机械手将新能源电池放置到升降插杆(17)上，此时伺服电机(11)工作带动螺纹杆(12)旋转，与螺纹杆(12)螺纹连接的螺纹套(14)沿着螺纹杆(12)下降一个新能源电池的高度，重复操作以及将新能源电池堆积在存储盒(8)内；

步骤二：当其中一个存储盒(8)内存放满新能源电池时，升降插杆(17)下降至底部，此时安装支座(4)的第一液压杆(5)伸缩带动滑座(3)在底板(2)上移动，将另一个存储盒(8)移动至机械爪下方，此时依次将新能源电池进行存放；

步骤三：然后通过安装侧板(20)上的第二液压杆(22)伸长带动限位夹板(21)对存储盒(8)内的新能源电池进行固定，然后通过机械手将存储盒(8)从滑座(3)上取下后移动至操作地点后放下，然后重新将空闲的存储盒(8)装夹放置到滑座(3)上继续进行工作。