[发明专利]一种航空机轮刹车控制方法在审
| 申请号： | 202011329950.0 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112498671A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 姚念奎;吴德锋;王佳莹;郭子铭 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C25/44 | 分类号： | B64C25/44;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 航空 机轮 刹车 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种航空机轮刹车控制方法，其特征在于，包括：
步骤一、确定刹车力矩谱的谱型，获取用于生成刹车力矩谱的多个特征参量，生成刹车力矩谱；
步骤二、根据所述刹车力矩谱实现航空机轮刹车控制。
2.根据权利要求1所述的航空机轮刹车控制方法，其特征在于，步骤一中，确定刹车力矩谱的谱型，获取用于生成刹车力矩谱的多个特征参量，生成刹车力矩谱包括：
S101、确定刹车力矩谱的谱型；
S102、获取刹车力矩均值、特征角度、特征角速度、控制模数；
S103、生成刹车力矩谱：
力矩控制参数C为：
代入力矩控制参数C值，则刹车力矩谱为：
其中，C为力矩控制参数，Mb为刹车力矩均值，α为特征角度，ω为特征角速度，n为控制模数，t为时间，k为循环控制系数。
3.根据权利要求1所述的航空机轮刹车控制方法，其特征在于，步骤一中，单次刹车力矩谱采用方波脉动谱型。
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