[发明专利]一种高速上下料刀塔

说明书

本发明一种高速上下料刀塔，卡爪机构和刀具系统安装在电主轴前端，卡爪机构和刀具系统在电主轴的驱动下，实现高速旋转。电主轴后端安置油缸带动三片式端面齿盘实现刀盘定位锁紧。卡爪机构的驱动气缸设置在定位锁紧油缸后部，通过推杆推动卡爪松开，主轴内部安置有压缩弹簧，在压缩弹簧作用下，推杆后拉关闭卡爪。推片机构在卡爪中心位置，后部通过气缸驱动实现推片推出和缩回。本发明将卡爪和刀塔功能融为一体，既能实现工件的夹持，也能实现刀具存储和换位，主轴带动卡爪和工件高速旋转，在装卸工件时有效缩短换料装夹时间，同时简化了机床结构。卡爪中央设置有推片，通过推片后部推杆的传感器实现有无工件感应和辅助上料送料。

技术领域

本发明属于自动化加工设备技术领域，具体涉及一种高速上下料刀塔。

背景技术

目前所有自动化车削加工机床在工作时，需要频繁装卸工件而经常启动和停止主轴旋转，以便于工件的装卸，并且由于换料爪和刀塔不是同一个装置，造成换料爪换完料后刀塔才能工作，无效的加工时间较长，使得总体加工周期变长，尤其是加工周期很短的零件，几乎有近一半时间被装料卸料，主轴启停以及刀塔移动所占用。为了提高加工效率，将电主轴、刀塔和卡爪融为一体，实现在旋转中上下料，并且该上下料刀塔能够分度锁紧实现刀架的功能，功能更强，大大简化了结构，提高了工作可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速上下料刀塔，实现在旋转中上下料的目的。

本发明所采用的技术方案如下：

一种高速上下料刀塔，其特征在于，包括刀具系统，刀具系统内穿有卡爪机构，卡爪机构内穿有推片机构。

推片机构包括推片推杆，推片推杆一端固接有推片，推片推杆另一端穿入推片气缸本体，推片推杆穿入推片气缸本体的一端连接有轴承，轴承表面固接有推片气缸活塞，推片气缸活塞位于推片气缸本体内，推片气缸本体未被穿入推片推杆的一端固接有推片气缸盖，推片气缸盖与推片气缸活塞之间具有间隙；

推片气缸本体内通过导线连接有推片推出传感器和推片退回传感器；

推片气缸本体靠近推片气缸活塞的一端开有进出气口，推片气缸盖表面开有进出气口；

推片气缸本体与开有进出气口一端相对的另一端设有抓料气缸盖，抓料气缸盖位于推片气缸本体上。

卡爪机构包括卡爪推杆，推片推杆外表面穿有卡爪推杆，卡爪推杆一端固接有卡爪体，卡爪推杆还固接有楔块，楔块与卡爪体相邻，楔块远离卡爪推杆的一端安装有卡爪滑块，卡爪滑块可以移动，卡爪滑块远离楔块的一端固接有卡爪；

卡爪体远离卡爪的一端固接有一主轴，主轴内穿过卡爪推杆，主轴内侧面一端具有凸起，主轴的内侧面另一端安装有锁紧螺母，凸起与锁紧螺母位于同一轴线上，锁紧螺母固接卡爪推杆，锁紧螺母位于主轴和卡爪推杆的间隙内，卡爪推杆上还套有压缩弹簧，压缩弹簧位于主轴与卡爪推杆之间，压缩弹簧一端抵在主轴的凸起端上，压缩弹簧另一端紧靠锁紧螺母；

推片推杆上还穿有卡爪气缸活塞，卡爪气缸活塞与卡爪推杆远离卡爪的一端相邻，卡爪气缸活塞纵向截面呈“十”状，卡爪气缸活塞一端穿过推片气缸体，推片气缸体远离卡爪推杆的一端向卡爪方向开有凹槽，推片气缸体凹槽侧固接有气缸盖，卡爪气缸活塞位于气缸体的凹槽内，卡爪气缸活塞另一端穿过气缸盖，气缸盖与卡爪气缸活塞之间存在间隙；

气缸盖远离推片气缸体的一侧通过导线连接有卡爪松开传感器和卡爪夹紧传感器，气缸盖还通过导线连接有推片推出传感器；

推片气缸体远离卡爪气缸活塞的一侧开有两个进出气口。

刀具系统包括刀盘，刀盘固接在主轴的一端，卡爪穿过刀盘中心位置；