[发明专利]一种防错式重卡电池与电插头对接系统

权利要求书

1.一种防错式重卡电池与电插头对接系统，包括一固定有重卡电池的电池支架，其特征在于，还包括一用于安装有电插头的支撑平台，所述电插头与所述重卡电池底部的插口相匹配；

所述支撑平台包括升降平台以及用于带动升降平台升降的升降机构，所述升降机构与所述升降平台相连；

所述支撑平台还包括一浮动平台，所述浮动平台的四个角部与螺栓滑动连接，所述螺栓与所述升降平台固定连接，且所述螺栓的外围套设有弹簧，所述弹簧夹设在所述浮动平台与所述升降平台之间；

所述浮动平台安装有电插头以及用于感应是否接触到重卡电池的传感器，所述传感器与所述电插头相邻设置；

所述浮动平台上还安装有至少两个定位销；

所述定位销设有两个，两个定位销左右镜像对称设置在所述浮动平台的左端部以及右端部；

所述电插头设有四个，四个电插头矩阵式排布；

所述传感器设有两个，两个传感器前后设置，且两个传感器分别位于四个电插头中位于前侧的两个电插头的中央以及位于后侧的两个电插头的中央。

2.根据权利要求1所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述传感器是磁感应开关；

重卡电池的底部安装有用于触发磁感应开关的永磁体。

3.根据权利要求1所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：推杆电机固定安装在所述电池支架的正下方，所述电池支架上设有用于固定重卡电池的限位机构；

所述限位机构包括位于电池支架的底部的纵向限位机构，所述纵向限位机构包括纵向插销以及带动纵向插销上下运动的驱动机构；

所述限位机构包括横向限位机构，所述横向限位机构位于电池支架的前后两侧的外围，且所述横向限位机构包括横向插销以及带动横向插销前后运动的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述电池支架呈一U形框架，所述U形框架包括左侧支架、相对设置的前侧支架以及后侧支架，所述前侧支架以及后侧支架上开设有相对设置的用于重卡电池滑入的滑槽，所述滑槽内沿着滑槽方向通过螺栓固定有用于支撑重卡电池的支撑轴承。

5.根据权利要求1所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述电池支架的前侧以及后侧的右端部均设有一条状突起，以所述条状突起为用于AGV换电小车定位固定时的定位机构；

所述AGV换电小车设有两个前后设置的抱箍机构，所述抱箍机构左右夹持固定在所述条状突起上。

6.根据权利要求5所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：工作时，首先AGV换电小车将重卡电池安装至电池支架上安装到位后，车载VCU系统通过CAN总线与控制器连接，控制器根据车载VCU系统的控制命令给升降机构传送上升制令，升降机构上安装有用于检测行程信息的编码器，编码器将行程信息传递给控制器，当升降机构将升降平台升起到设定高度时，传感器感应到重卡电池，给控制器传送对接完成信号，并通过CAN总线传输至车载VCU系统，从而实现监测重卡电池位置的目的；

需要更换重卡电池时，车载VCU系统通过CAN总线与控制器连接，控制器根据车载VCU系统的控制命令给升降机构传送下降制令，升降机构上安装有用于检测行程信息的编码器，编码器将行程信息传递给控制器，当升降机构将升降平台下降到设定高度后，控制器将升降结构下降到位信号传递给车载VCU系统，车载VCU系统将取出电池信号传递给AGV换电小车，AGV换电小车接收到取出电池信号，AGV换电小车将重卡电池取出。

7.根据权利要求5所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述AGV 换电小车上设有与电池支架的滑槽对位的对接滑槽，所述对接滑槽内安装有用于支撑重卡电池的支撑轴承;

所述AGV换电小车上还安装有用于带动重卡电池滑入对接滑槽以及从对接滑槽滑入电池支架上滑槽的伸缩机构。

8.根据权利要求4所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述滑槽上安装有用于检测重卡电池是否安装到位的接近开关，所述接近开关位于所述电池支架的右端部。