[发明专利]一种用于装配式建筑的定位系统、定位方法

说明书

本发明适用于施工定位技术领域，提供了一种用于装配式建筑的定位系统、定位方法。所述定位系统包括吊装现场测算装置和控制台，所述吊装现场测算装置包括姿态控制模块、信息收集模块和信息处理模块。本发明通过控制台、姿态控制模块、信息收集模块和信息处理模块等电子信息技术在装配式建筑上的应用，让操作人员能够在远程清楚识别需要吊装操作的位置以及吊装部件离安装位置的距离，极大提高工作效率，降低操作风险，保证施工质量，降低人力和施工运营成本，改善施工散乱的现状，提高施工的安全性，为装配式施工提供科学的依据，具有广阔的推广应用前景。所述定位方法利用该定位系统实施，具有同样的优点。

技术领域

本发明属于施工定位技术领域，尤其涉及一种用于装配式建筑的定位系统、定位方法。

背景技术

装配式建筑是指建筑的部分或全部构件在工厂预制完成，然后运输到施工现场，将构件通过可靠的连接方式组装而建成的建筑。由于其采用了工业化的生产方式，质量和精度都有了很大的提高，传统的“空鼓、裂缝、渗漏、蜂窝麻面”等质量通病得到了根治，再加上实现装配式装修，能够为业主提供完整的建筑成品，总体的建筑品质有了质的提高。除此之外，绿色节能和减少人力成本也会产生非常良好的社会效益。

最近10年的发展，我国初步建成具有中国特色的装配式住宅体系，即形成了以轻钢结构为主，以木结构、轻钢-木结构，轻钢-钢筋混凝土结构和轻钢-钢结构为补充的装配式住宅结构体系。并且，在住宅集成方面也有了进一步的探索。比如现在的远大住工，万科现在推行的装配式住宅的建设等等。改变传统粗放型发展模式，向以装配式建筑为代表的工业化方向转型已是大势所趋。

然而装配式建筑施工时还存在诸多技术难题，导致施工质量不高。尤其装配式的竖向构件定位问题，在施工中是个重点也是个难点。传统吊装全靠塔吊操作员远距离观察、操作面人员对讲指挥和施工平面工作人员的配合，对塔吊操作员要求高，施工速度慢、安全风险高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于装配式建筑的定位系统，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种用于装配式建筑的定位系统，包括吊装现场测算装置和控制台，所述吊装现场测算装置包括姿态控制模块、信息收集模块和信息处理模块；

所述控制台用于发出第一控制指令；

所述姿态控制模块用于接收第一控制指令，以调整吊装现场测算装置的姿态，并向信息收集模块发出第二控制指令；

所述信息收集模块用于接收第二控制指令，以对装配式建筑进行激光扫描以及测量所述吊装现场测算装置的倾斜角度，并将扫描数据和倾斜角度数据发送至姿态控制模块和信息处理模块；所述姿态控制模块接收扫描数据和倾斜角度数据以进行姿态校准；

所述信息处理模块用于接收扫描数据和倾斜角度数据，以及用于采集装配式建筑的单目图像和双目图像，并将所接收的扫描数据和倾斜角度数据与双目图像采用三维重构技术汇总至单目图像中，汇总数据发送至所述控制台；所述控制台接收汇总数据，并进行显示。

优选的，所述控制台包括：

第一无线数据传输模块；

控制模块，用于发出第一控制指令；所发出的第一控制指令通过所述第一无线数据传输模块发送至所述姿态控制模块；

图像接收模块，用于接收汇总数据；

显示模块，用于显示汇总数据。

优选的，所述姿态控制模块包括：

第二无线数据传输模块；

微处理器A；所述微处理器A通过所述第二无线数据传输模块接收第一控制指令，并根据所述第一控制指令发出姿态调整指令；并用于发出第二控制指令；并用于接收扫描数据和倾斜角度数据以发出姿态校准指令；