[发明专利]一种车辆监控方法和装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆监控方法和装置及存储介质，所述车辆监控方法首先利用车辆的全球定位系统数据和惯性导航单元数据获取车辆在预设路径范围内的运动参数，包括横向位移、平均转弯半径、角度变化量和速度；再根据横向位移、平均转弯半径和角度变化量判断车辆是否处于右转；当车辆处于右转时，进一步判断车辆在预设路径范围内是否存在速度小于预设的速度阈值的状态；若存在，则发出右转且停车提示；否则，发出右转未停车报警。可见，本申请利用车辆的运动参数判断出车辆是否处于右转以及在右转过程中是否发生了停车状态，实现了对车辆右转过程的监控，从而能够在右转过程中提醒驾驶员及时避让附近的行人、非机动车等，降低事故发生率。

技术领域

本申请涉及车载数据处理技术领域，特别是涉及一种车辆监控方法和装置及存储介质。

背景技术

城市在高速发展过程中少不了工程车的参与，但由于工程车相较于普通的小汽车在高度、宽度、长度及重量上有较大的区别，驾驶员驱动工程车右转时存在巨大的视觉盲区，容易发生事故。为了降低工程车右转的事故率，各地政府都开始针对性的提出新的安全要求并加大监管力度。因此，需要开发出一种车辆监控方法，能够对工程车的右转过程进行监控，便于提醒附近的行人、非机动车等进行及时的避让，从而降低事故的发生率。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆监控方法和装置及存储介质，能够降低工程车的事故发生率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

提供一种车辆监控方法，包括：

利用车辆的全球定位系统数据和惯性导航单元数据获取所述车辆在预设路径范围内的运动参数，所述运动参数包括横向位移、平均转弯半径、角度变化量和速度；其中，所述预设路径与所述车辆的行进轨迹重合，所述横向位移为所述预设路径的起点至终点的总位移在第一方向上的分量，所述第一方向垂直于所述车辆在所述起点位置处的行进方向；

根据所述横向位移、所述平均转弯半径和所述角度变化量判断所述车辆是否处于右转；

若是，则进一步判断所述车辆在所述预设路径范围内是否存在所述速度小于预设的速度阈值的状态；

若存在，则发出右转且停车提示；

否则，发出右转未停车报警。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：

提供一种车辆监控装置，包括处理器以及与所述处理器分别耦接的存储器、全球定位系统和惯性导航单元，其中，所述存储器上存储有程序指令，所述处理器能够执行所述程序指令并配合所述全球定位系统和所述惯性导航单元以实现如上述技术方案所述的车辆监控方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：

提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令能够被处理器执行以实现如上述技术方案所述的车辆监控方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请首先利用车辆的全球定位系统数据和惯性导航单元数据获取车辆在预设路径范围内的运动参数，这些运动参数包括横向位移、平均转弯半径、角度变化量和速度；其中，预设路径与车辆的行进轨迹重合，横向位移为预设路径的起点至终点的总位移在第一方向上的分量，第一方向垂直于车辆在起点位置处的行进方向；再根据横向位移、平均转弯半径和角度变化量判断车辆是否处于右转；当车辆处于右转时，进一步判断车辆在预设路径范围内是否存在速度小于预设的速度阈值的状态；若存在，则发出右转且停车提示；否则，发出右转未停车报警。可见，本申请利用车辆的运动参数判断出车辆是否处于右转以及在右转过程中是否发生了停车状态，实现了对车辆右转过程的监控，从而能够在右转过程中提醒驾驶员及时避让附近的行人、非机动车等，降低事故发生率。

附图说明