[发明专利]一种软袋整理机的软袋转向机构在审

专利信息
申请号: 202011331309.0 申请日: 2020-11-24
公开(公告)号: CN112660490A 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 陈峰;邵家福;掌冠华;武进;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 申请(专利权)人: 浙江海悦机器人有限公司
主分类号: B65B35/56 分类号: B65B35/56;B65B35/42;B65G47/31
代理公司: 湖州果得知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33365 代理人: 戴心同
地址: 313000 浙江省湖州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 整理 转向 机构
【说明书】:

发明涉及自动化机械设备领域,具体设计一种软袋整理机的软袋转向机构,包括辊筒组安装架,机架挡板和整理辊排;所述整理辊排内侧与所述辊筒组安装架连接,所述整理辊排外侧悬空设置,所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度;所述整理辊排输送入口端低于其输送出口端;所述机架挡板设置在所述整理辊排上方,并与所述整理辊排表面垂直,所述机架挡板与所述整理辊排内侧设置有一定间距;所述整理辊排包括差速辊筒组和转向辊筒组。差速辊筒的差速驱动电机相互独立设置,以达到拉开软袋间距的效果,短套筒露在机架挡板外的长度小于输送软袋的最小宽度,以保证能彻底将软袋的位置旋转到位。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种软袋整理机的软袋转向机构。

背景技术

软袋是一种包装介质,常常作为工业品包装或食品包装使用。软袋经装袋完成之后,需要对其进行装箱操作。而软袋在装箱之前由于物流输送的原因,往往会发生堆叠、转动移位等现象,所以在装箱需对软袋进行整理,以便后续设备抓取软袋进行装箱作业。

发明内容

本发明的目的,是为了解决背景技术中的问题,提供一种软袋整理机的软袋转向机构。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:

一种软袋整理机的软袋转向机构,包括辊筒组安装架,机架挡板和整理辊排;所述整理辊排内侧与所述辊筒组安装架连接,所述整理辊排外侧悬空设置,所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度;所述整理辊排输送入口端低于其输送出口端;所述机架挡板设置在所述整理辊排上方,并与所述整理辊排表面垂直,所述机架挡板与所述整理辊排内侧设置有一定间距;

所述整理辊排包括差速辊筒组和转向辊筒组;所述差速辊筒组包括若干差速辊筒和差速驱动电机;所述转向辊筒组包括若干转向辊筒、第一转向驱动电机和第二转向驱动电机;所述差速驱动电机、所述第一转向驱动电机和所述第二转向驱动电机均设置在所述整理辊排内侧;所述整理辊排外侧设置有辊排托条。差速辊筒的差速驱动电机相互独立设置,以达到拉开软袋间距的效果,短套筒露在机架挡板外的长度小于输送软袋的最小宽度,以保证能彻底将软袋的位置旋转到位。

整理辊排的倾斜设置使得软袋在输送过程中在重力的作用下自动向机架挡板靠拢,同时在差速辊筒组和转向辊筒组的双重作用下,拉开间距传输的同时旋转到合适的角度。

作为优选,所述差速辊筒包括轴芯和套筒。

作为优选,所述转向辊筒包括固定轴芯、长套筒和短套筒;所述固定轴芯的两端分别为位于所述整理辊排内侧的内固定端和位于所述整理辊排外侧的外安装端,所述内固定端设置有固定螺孔或螺栓,所述外安装端设置有拧头。

作为优选,所述长套筒套设在所述固定轴芯外,包括依次连接的长套筒驱动段、动力传递段和长套筒输送段,所述短套筒套设在所述长套筒的动力传递段外,包括依次连接的短套筒驱动段和短套筒输送段,所述短套筒驱动段设置在朝向所述内固定端的一侧,所述短套筒驱动段与所述长套筒驱动段相邻设置且均设置在所述整理辊排内侧,所述短套筒驱动段与所述第一转向驱动电机相连,所述长套筒驱动段与所述第二转向驱动电机相连。

作为优选,所述动力传递段的外径小于所述长套筒输送段的外径,所述短套筒输送段的外径与所述长套筒输送段的外径相同。

作为优选,所述动力传递段尾部与所述长套筒驱动段固接,所述动力传递段顶部插接在所述长套筒输送段内,所述动力传递段和所述长套筒输送段之间通过键连接方式进行传动。

作为优选,所述长套筒输送段朝向所述短套筒一端设置有延长对接区,用于减小长套筒输送段与短套筒输送段之间的缝隙。

作为优选,所述长套筒驱动段和所述短套筒驱动段两者外圈均设置有起到传动作用的皮带槽。

作为优选,所述辊排托条上设置有与所述差速辊筒和所述转向辊筒相对应的安装槽孔,所述轴芯和所述固定轴芯外段安装在所述安装槽孔内。

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