[发明专利]时间的校准方法和装置、存储介质、电子装置

说明书

本申请公开了一种时间的校准方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取定位标签与定位基站之间的通信次数；在定位标签与定位基站之间的通信次数达到第一阈值的情况下，利用定位基站的时间对定位标签的时间进行校准。本申请解决了相关技术中定位标签与定位基站之间存在时间偏差的技术问题。

技术领域

本申请涉及定位领域，具体而言，涉及一种时间的校准方法和装置、存储介质、电子装置。

背景技术

在大型仓库中，仓库管理员需要知道叉车的具体位置和仓库中人员的具体位置，这样会使工作更加高效，也方便管理。由于UWB(Ultra Wide Band-超宽带通信)技术具有高精度定位优势而被广泛用室内定位。

但在现有技术中，由于基站内部有自己的时钟，就会导致基站时钟不同步，定位标签与基站通信定位时，当时间偏差累积到一定程度就会导致此次的通信数据不准确，另外，当定位标签与定位基站通信失败，会导致定位所需要的通信数据不足，进而影响定位的精确度。

例如：在专利CN210075590U中，其为了解决超宽带定位模块自身的误差、精确度低的问题，采用标签位于标签运动平面，当标签需要误差补偿时，通过标定节点和标签之间的激光收发单元获取标签的精确坐标，进而可计算出该标签与多个基站之间的定位误差。将该误差作为补偿量用于后续的超宽带定位，将有效补偿超宽带模块引起的误差，提高定位精度方案。

但该方案需要用激光收发单元来获取标签的精确度，导致成本高，过程复杂。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种时间的校准方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中定位标签与定位基站之间存在时间偏差的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种时间的校准方法，包括：获取定位标签与定位基站之间的通信次数；在定位标签与定位基站之间的通信次数达到第一阈值的情况下，利用定位基站的时间对定位标签的时间进行校准。

可选地，在获取定位标签与定位基站之间的通信次数之前，将多个定位基站分为N组基站，其中，每组基站包括至少三个定位基站，N为大于0的整数；从每组基站中选出主定位基站和从定位基站，并将N组基站中的第一组基站的主定位基站作为总主定位基站，将其它组的主定位基站作为组主定位基站；在各组基站之间传播广播消息。

可选地，在各组基站之间传播广播消息时，第一组基站中的第一主定位基站向第二组基站中的第二主定位基站发送广播消息，其中，所述第一主定位基站为总主定位基站，所述第二主定位基站为组主定位基站；所述第二主定位基站判断是否在设置的时间内收到所述第一主定位基站的广播消息；在设置的时间内收到所述第一主定位基站的广播消息的情况下，所述第二主定位基站将广播消息转发给第三组基站中的第三主定位基站；按照上述方式转发广播消息，直至第N组基站中的组主定位基站收到广播消息。

可选地，在各组基站之间传播广播消息时，在设置的时间内所述第二主定位基站未收到所述第一主定位基站的广播消息的情况下，所述第二主定位基站向所述第一组基站的从定位基站发送通知消息，以通知启用第一组基站中的从定位基站；所述第一组基站中的从定位基站将广播消息转发给第二组基站中的第二主定位基站；所述第二主定位基站将广播消息转发给第二组基站中的从定位基站，第二组基站中的从定位基站向第三组基站中的组主定位基站转发广播消息；按照上述方式转发广播消息，直至所有组的组主定位基站和从定位基站收到广播消息。

可选地，在获取定位标签与定位基站之间的通信次数之前，定位标签在上电之后，接收定位基站发送的广播消息；从广播消息中读取所需要的延时时间t毫秒；执行延时时间t毫秒的操作。