[发明专利]一种基于双光一体的太阳能电池板彩虹纹检测方法

权利要求书

1.一种基于双光一体的太阳能电池板彩虹纹检测方法，其特征在于，包括：

获取双光一体摄像机拍摄到的光伏电站RGB图像和光伏电站热成像图像，所述光伏电站RGB图像和光伏电站热成像图像均包含至少两个太阳能电池板；

对所述光伏电站RGB图像中的太阳能电池板进行识别，得到所述光伏电站RGB图像中的太阳能电池板包围框；

根据所述太阳能电池板包围框，获取各太阳能电池板包围框包围的RGB图像的三通道像素值均值；

根据各太阳能电池板包围框对应的三通道像素值均值，以及所述光伏电站热成像图像，剔除不符合要求的太阳能电池板包围框，得到符合要求的太阳能电池板包围框，所述符合要求的太阳能电池板包围框包围的RGB图像为太阳能电池板RGB图像；

对所述符合要求的太阳能电池板包围框包围的太阳能电池板RGB图像进行温度异常分析处理，得到太阳能电池板RGB图像中温度异常的异常RGB区域；

对于任意一个异常RGB区域，识别该异常RGB区域是否为条带状区域；

若该异常RGB区域是条带状区域，则获取条带状区域的设定方向上的像素差异曲线；

根据所述像素差异曲线，判断所述像素差异曲线的差异程度，若差异程度满足预设条件，则判定该异常RGB区域为彩虹纹缺陷。

2.根据权利要求1所述的基于双光一体的太阳能电池板彩虹纹检测方法，其特征在于，所述根据各太阳能电池板包围框对应的三通道像素值均值，以及所述光伏电站热成像图像，剔除不符合要求的太阳能电池板包围框，得到符合要求的太阳能电池板包围框，所述符合要求的太阳能电池板包围框包围的RGB图像为太阳能电池板RGB图像，包括：

比较各太阳能电池板包围框对应的三通道像素值均值与预设像素阈值，设定小于所述预设像素阈值的三通道像素值均值对应的太阳能电池板包围框为第一太阳能电池板包围框，设定大于或者等于所述预设像素阈值的三通道像素值均值对应的太阳能电池板包围框为第二太阳能电池板包围框；对于所述第一太阳能电池板包围框，认定所述第一太阳能电池板包围框包围的RGB图像是太阳能电池板的RGB图像；对于所述第二太阳能电池板包围框，计算各第二太阳能电池板包围框包围的RGB图像的初始可信度，并获取最大初始可信度，以及所述最大初始可信度对应的第二太阳能电池板包围框；

将第一太阳能电池板包围框和第二太阳能电池板包围框对应在所述光伏电站热成像图像中，获取各第一太阳能电池板包围框包围的热成像图像以及各第二太阳能电池板包围框包围的热成像图像；

根据各第二太阳能电池板包围框包围的热成像图像中各个像素的温度值，计算各第二太阳能电池板包围框包围的热成像图像的温度均值，并获取其中所述最大初始可信度对应的第二太阳能电池板包围框包围的热成像图像的温度均值；

根据所述初始可信度、所述各第二太阳能电池板包围框包围的热成像图像的温度均值以及所述最大初始可信度对应的第二太阳能电池板包围框包围的热成像图像的温度均值，更新各第二太阳能电池板包围框包围的RGB图像的可信度，得到各第二太阳能电池板包围框包围的RGB图像的目标可信度；

比较各第二太阳能电池板包围框包围的RGB图像的目标可信度与可信度阈值，获取大于或者等于所述可信度阈值的目标可信度，保留所述大于或者等于所述可信度阈值的目标可信度对应的第二太阳能电池板包围框，认定所述大于或者等于所述可信度阈值的目标可信度对应的第二太阳能电池板包围框包围的RGB图像是太阳能电池板的RGB图像；所述不符合要求的太阳能电池板包围框为小于所述可信度阈值的目标可信度对应的第二太阳能电池板包围框；所述符合要求的太阳能电池板包围框包括所述第一太阳能电池板包围框和所述大于或者等于所述可信度阈值的目标可信度对应的第二太阳能电池板包围框。