[发明专利]一种用于拔钉并整理的智能设备

权利要求书

1.一种用于拔钉并整理的智能设备,包括机体其特征在于：包括机体，所述机体内设有卡槽空间，所述卡槽空间下侧设有触发空间，所述触发空间左侧设有松紧空间，所述松紧空间下侧设有拔钉空间，所述拔钉空间右侧设有伸缩空间，所述伸缩空间下侧设有换向空间，所述换向空间下侧设有按压空间，所述按压空间右侧设有驱动空间，所述驱动空间上侧设有伸缩空间，所述伸缩空间上下对称设有测量空间，所述上侧测量空间下侧设有选择空间，所述选择空间后侧设有弯钉收集空间，所述下侧测量空间右侧设有整理空间，所述卡槽空间、所述拔钉空间、所述松紧空间、所述触发空间、所述换向空间、所述按压空间之间设有用于完成拔钉动作的拔钉装置，所述拔钉装置包括固定安装在所述松紧空间顶壁的触发电机，所述触发电机上动力转动连接有与所述松紧空间顶壁转动连接的触发轴，所述触发轴上固定连接有扇轮，所述松紧空间上下壁转动连接有松紧轴，所述松紧轴上下固定连接有松紧齿轮、松紧轮，所述扇轮与所述松紧齿轮之间能够啮合，所述触发空间左右壁转动连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有触发滑块，所述触发滑块与所述松紧轮之间连接有松紧带，所述拔钉空间中滑动连接有拔钉滑块，所述拔钉滑块向上延伸贯穿拔钉空间的顶壁进入所述触发空间中，所述拔钉滑块继续向上延伸贯穿所述触发空间的顶壁且与所述卡槽空间的底壁之间滑动连接，所述按压空间中滑动连接有按压块，所述按压块上固定连接有按压齿条，所述按压齿条向上延伸贯穿所述按压空间的顶壁进入所述换向空间中，所述换向空间前后壁转动连接有棘轮轴，所述棘轮轴上固定连接有内棘轮，所述内棘轮与所述按压齿条之间啮合，所述卡槽空间中滑动连接有卡块，所述卡块上固定连接有卡块齿条，所述卡块齿条向下延伸贯穿所述卡槽空间的底壁进入所述换向空间中，所述卡块齿条与所述内棘轮之间能够啮合，所述选择空间为斜面，所述驱动空间、所述伸缩空间、所述测量空间之间设有用于取钉并检测弯曲度的检测装置，所述选择空间、所述弯钉收集空间、所述整理空间之间设有用于区分整理钉子的分类装置。

2.如权利要求1所述的一种用于拔钉并整理的智能设备，其特征在于：所述检测装置包括固定安装在所述驱动空间底壁的驱动电机，所述驱动电机上动力转动连接有与所述驱动空间上下壁转动连接的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有驱动主齿轮，所述驱动空间底壁转动连接有递进轴，所述递进轴向上延伸贯穿所述驱动空间顶壁进入所述测量空间中，所述递进轴继续向上延伸贯穿所述下侧测量空间顶壁进入所述伸缩空间中，所述递进轴继续向上延伸贯穿所述伸缩空间顶壁且与所述上侧测量空间顶壁之间转动连接，所述递进轴上下对称固定连接有第三锥齿轮、第一锥齿轮，所述递进轴上下固定连接有伸缩凸轮、驱动从齿轮，所述驱动从齿轮与所述驱动主齿轮之间啮合，所述测量空间左壁上下对称转动连接有从动轴，所述下侧从动轴向右延伸贯穿所述测量空间右壁进入所述整理空间中，所述下侧从动轴左右固定连接有第二锥齿轮、第五锥齿轮，所述每个从动轴上摩擦配合凸轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合，所述上侧从动轴上固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮之间啮合，所述伸缩空间上下壁分别滑动连接有检测滑块，每个所述检测滑块分别向上下移动贯穿所述伸缩空间进入所述测量空间中，每个所述检测滑块上滑动连接有凸轮滑块，每个所述凸轮滑块与每个所述凸轮分别抵接，所述伸缩空间左壁固定连接有辅助电机，所述辅助电机上转动连接有与所述伸缩空间左右壁转动连接的辅助轴，所述辅助轴左右固定连接有辅助左齿轮、辅助右齿轮，所述伸缩空间中滑动连接有虹膜机构，所述虹膜机构与所述辅助左齿轮能够啮合，所述虹膜机构与所述辅助右齿轮能够啮合，所述虹膜机构上固定连接有固定块，所述伸缩空间底壁固定连接有基座，所述伸缩空间底壁设有一个洞与所述选择空间连通有管道，所述基座上滑动连接有伸缩滑动块，所述伸缩滑动块与所述固定块之间连接有伸缩架，所述伸缩滑动块与所述伸缩凸轮之间啮合。

3.如权利要求1所述的一种用于拔钉并整理的智能设备，其特征在于：所述分类装置包括转动连接在所述整理空间前后壁的左轴，所述左轴上下固定连接有第六锥齿轮、左V型滚筒，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮之间啮合，所述整理空间前后壁转动连接有右轴、右齿轮、传送副轴，所述右轴上下固定连接有左齿轮、右V型滚筒，所述右V型滚筒与所述左V型滚筒之间连接有V型摩擦带，所述右齿轮上固定连接有传送主轴，所述传送主轴与所述左齿轮之间啮合，所述右齿轮和所述传送副轴前后对称设有传送轮，每两个所述传送轮之间连接有传送带，所述机体滑动连接有集钉弹夹，所述选择空间设有拨块机构。