[发明专利]车辆控制方法及系统、以及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆控制方法，车辆控制方法包括：控制设置于车辆的光学传感器检测地面的湿滑程度；根据湿滑程度计算地面与车辆的轮胎之间的摩擦力；判断摩擦力是否小于第一阈值；当摩擦力小于第一阈值时，控制车辆减速行驶；判断摩擦力是否小于第二阈值，其中，第二阈值小于第一阈值；以及当摩擦力小于第二阈值时，控制车辆停止行驶。此外，本发明还提供了一种车辆控制系统、以及车辆。本发明技术方案有效保障了雨天车辆的行驶安全。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及系统、以及车辆。

背景技术

随着汽车行业的逐渐发展，汽车的行车安全也越来越受到关注。其中，雨天导致的路面湿滑、路面摩擦系数低、低洼路面积水、路面能见度低等危险的路面情况是影响行车安全的重要因素之一。

下雨时，雨水会在路面上形成一层薄薄的积水，像水膜一样贴在路面上。这层水膜会使车辆轮胎与路面之间的接触面积减小，从而降低车辆轮胎与路面之间的摩擦系数。车辆轮胎与路面之间的摩擦系数减小时，车辆在行驶过程中容易打滑，造成交通事故，从而影响行车安全。

因此，雨天车辆的行驶安全是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种车辆控制方法及系统、以及车辆，有效保障了雨天车辆的行驶安全。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：

控制设置于车辆的光学传感器检测地面的湿滑程度；

根据所述湿滑程度计算所述地面与所述车辆的轮胎之间的摩擦力；

判断所述摩擦力是否小于第一阈值；

当所述摩擦力小于所述第一阈值时，控制所述车辆减速行驶；

判断所述摩擦力是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；以及

当所述摩擦力小于所述第二阈值时，控制所述车辆停止行驶。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：

主控制模块，所述主控制模块用于控制设置于车辆的光学传感器检测地面的湿滑程度；

处理模块，所述处理模块用于根据所述湿滑程度计算所述地面与所述车辆的轮胎之间的摩擦力；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述摩擦力是否小于第一阈值；

第一控制模块，当所述摩擦力小于所述第一阈值时，所述第一控制模块用于控制所述车辆减速行驶；

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述摩擦力是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；以及

第二控制模块，当所述摩擦力小于所述第二阈值时，所述第二控制模块用于控制所述车辆停止行驶。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括光学传感器、以及与所述光学传感器电连接的主控制设备，所述主控制设备包括处理器、以及存储器，所述存储器用于存储车辆控制程序指令，所述处理器用于执行所述车辆控制程序指令以实现如上所述的车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括车身、以及如上所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统设置于所述车身。

上述车辆控制方法及系统、以及车辆，利用光学传感器检测地面的湿滑程度，根据湿滑程度计算出地面与车辆轮胎之间的摩擦力。通过判断摩擦力是否小于第一阈值或者第二阈值来控制车辆的行驶，能够有效保障雨天时车辆的行驶安全。

附图说明