[发明专利]旋挖钻机的配重自拆卸方法、自安装方法及旋挖钻机

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，提供一种旋挖钻机的配重自拆卸方法、自安装方法及旋挖钻机，所述自拆卸方法包括获取主机的行驶状态信息，并对所述主机的行驶状态是否满足预设条件进行判断；响应于所述主机的行驶状态满足预设条件，获取桅杆梁和滑轮架组件的位置状态信息，并根据所述位置状态信息生成调节所述桅杆梁的幅度以及所述滑轮架组件与所述桅杆梁之间相对位置的自拆卸决策；执行所述自拆卸决策，通过所述滑轮架组件对配重进行吊装实现所述配重的自拆卸。本发明提供的所述自拆卸方法通过利用旋挖钻机自身的桅杆梁和桅杆移动机构来实现配重的安全可靠吊装，减少吊车的使用和依赖，实现快速拆卸、快速转场。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种旋挖钻机的配重自拆卸方法、自安装方法及旋挖钻机。

背景技术

后倒桅杆式（平行四边形）的旋挖钻机在打桩施工完毕后转场，因道路管制要求，需要把配重单独拆下运输，通常需要一台轮胎式起重机的协助才能把钻机的配重拆卸下来，装在平板拖车上运走；配重的每一次转场拆卸和安装都需要一台起重设备来辅助完成安拆工作，每安拆一次都需要支付起重设备的租赁费，拆装复杂、费用高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种旋挖钻机的配重自拆卸方法，用以解决现有技术中旋挖钻机在配重拆卸过程中需要起重机协助才能实现的缺陷，通过利用旋挖钻机自身的桅杆梁和桅杆移动机构来实现配重的安全可靠吊装，减少吊车的使用和依赖，实现快速拆卸、快速转场。

本发明还提出一种旋挖钻机的配重自安装方法，用以解决现有技术中旋挖钻机在配重安装过程中需要起重机协助才能实现的缺陷，通过利用旋挖钻机自身的桅杆梁和桅杆移动机构来实现配重的安全可靠吊装，减少吊车的使用和依赖，实现快速安装。

本发明又提出一种旋挖钻机，用以解决现有技术中旋挖钻机在配重拆卸过程中需要起重机协助才能实现的缺陷，通过利用旋挖钻机自身的桅杆梁和桅杆移动机构来实现配重的安全可靠吊装。

根据本发明第一方面提供的一种旋挖钻机的配重自拆卸方法，包括：获取主机的行驶状态信息，并对所述主机的行驶状态是否满足预设条件进行判断；

响应于所述主机的行驶状态满足预设条件，获取桅杆梁和滑轮架组件的位置状态信息，并根据所述位置状态信息生成调节所述桅杆梁的幅度以及所述滑轮架组件与所述桅杆梁之间相对位置的自拆卸决策；

执行所述自拆卸决策，通过所述滑轮架组件对配重进行吊装实现所述配重的自拆卸。

根据本发明的一种实施方式，所述获取主机的行驶状态信息，并对所述主机的行驶状态是否满足预设条件进行判断的步骤中，具体包括：

确定所述主机的当前行驶状态，响应于所述主机的行驶速度为零，判定所述主机的行驶状态满足所述预设条件。

具体来说，通过获取主机的当前行驶状态，并设置了行驶速度为零则满足预设条件，保证了配重在拆卸过程中的安全作业。

根据本发明的一种实施方式，所述响应于所述主机的行驶状态满足预设条件，获取桅杆梁和滑轮架组件的位置状态信息，并根据所述位置状态信息生成调节所述桅杆梁的幅度以及所述滑轮架组件与所述桅杆梁之间相对位置的自拆卸决策的步骤中，具体包括：

获取所述桅杆梁和所述滑轮架组件的当前位置信息；

获取配重安装位置的第一拆卸环境信息；

响应于所述桅杆梁和所述滑轮架组件均处于预设位置，则根据所述预设位置的预设位置信息和所述第一拆卸环境信息生成所述自拆卸决策；

响应于所述桅杆梁和所述滑轮架组件中一个处于所述预设位置，另一个处于非预设位置，根据所述预设位置的预设位置信息、所述非预设位置的非预设位置信息和所述第一拆卸环境信息生成所述自拆卸决策；