[发明专利]目标车辆异常的确定方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种目标车辆异常的确定方法，其特征在于，包括：

从获取的目标图像中确定目标车辆的特征信息，其中，所述特征信息包括所述目标车辆的中心点以及所述目标车辆的关键特征点，其中，所述目标车辆的中心点用于在所述目标图像中标识所述目标车辆；

利用所述中心点确定所述目标车辆的车型信息；

基于所述目标车辆的车型信息和所述目标车辆的关键特征点确定所述目标车辆的行驶轨迹是否出现异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从获取的目标图像中确定目标车辆的特征信息，包括：

将所述目标图像输入至目标模型中，以得到所述目标模型输出的所述目标车辆的中心点和所述目标车辆的关键特征点，其中，所述目标模型是基于N个采样特征信息以及与所述N个采样特征信息对应的采样车辆训练得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述中心点确定所述目标车辆的车型信息，包括：

将所述目标图像划分为M个图像区域；

在预设时间段内聚类所述M个图像区域中的队列，得到所述目标车辆的车型信息，其中，所述队列用于记录所述目标车辆的中心点在每个图像区域中的车型信息，所述车型信息包括所述目标车辆的高度和所述目标车辆的宽度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在预设时间段内聚类所述M个图像区域中的队列，得到所述目标车辆的车型信息之后，所述方法还包括：

利用所述目标车辆的高度、所述目标车辆的宽度以及预设阈值确定所述目标车辆的跟踪范围，以在所述跟踪范围内对所述目标车辆的行驶轨迹进行跟踪。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述目标车辆的行驶轨迹：

连接所述目标车辆的第一侧面中的N个侧面关键点，得到第一侧面直线，其中，所述N个侧面关键点包括在所述目标车辆的关键特征点中，所述N是大于1的自然数；

连接所述目标车辆的第二侧面中的M个侧面关键点，得到第二侧面直线，其中，所述M个侧面关键点包括在所述目标车辆的关键特征点中，所述M是大于1的自然数；

确定所述第一侧面直线与所述目标车辆的垂直方向的垂直直线之间的夹角，得到第一夹角；

确定所述第二侧面直线与所述目标车辆的垂直方向的垂直直线之间的夹角，得到第二夹角；

基于所述第一夹角和所述第二夹角确定所述目标车辆的行驶轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一夹角和所述第二夹角确定所述目标车辆的行驶轨迹，包括：

确定所述第一夹角和所述第二夹角之间的差值；

在所述差值在预设范围内的情况下，将所述目标车辆在所述第一夹角和所述第二夹角之间的区域行驶的轨迹确定为所述目标车辆的行驶轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标车辆的车型信息和所述目标车辆的跟踪轨迹确定所述目标车辆的行驶轨迹是否出现异常，包括：

从所述目标车辆的车尾关键点与车道线之间的位置关系中确定所述目标车辆所在的车道，其中，所述车尾关键点包括在所述目标车辆的关键特征点中；

通过摄像设备获取所述目标车辆在目标区域处的图像信息；

从所图像信息中确定所述目标车辆在所述目标区域中的行驶轨迹；

在所述行驶轨迹与预设行驶轨迹不一致的情况下，确定所述目标车辆的行驶轨迹出现异常，其中，所述预设行驶轨迹与所述车道相对应。

8.一种目标车辆异常的确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于从获取的目标图像中确定目标车辆的特征信息，其中，所述特征信息包括所述目标车辆的中心点以及所述目标车辆的关键特征点，其中，所述目标车辆的中心点用于在所述目标图像中标识所述目标车辆；

第二确定模块，用于利用所述中心点确定所述目标车辆的车型信息；

第三确定模块，用于基于所述目标车辆的车型信息和所述目标车辆的关键特征点确定所述目标车辆的行驶轨迹是否出现异常。