[发明专利]一种基于数据转接的机器人基站系统在审
申请号: | 202011332125.6 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112265001A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 葛俊 | 申请(专利权)人: | 马鞍山智森机械科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;H04W4/024;H04W88/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 转接 机器人 基站 系统 | ||
本发明公开了一种基于数据转接的机器人基站系统,包括移动处理器以及与移动处理器相连的数据接收模块、数据翻译模块、数据发射模块、热成像捕捉模块、中心分析模块、导航驱动模块。本发明通过数据接收模块、数据翻译模块、数据发射模块、热成像捕捉模块、中心分析模块、导航驱动模块的系统设计,能够以移动机器人为基站,稳定实现数据传输,形成移动式基站,值得推广和使用。
技术领域
本发明属于智能机器人领域,尤其涉及一种基于数据转接的机器人基站系统。
背景技术
随着科技的发展,人们对于定位的需求日益增大,比如在人员定位、车辆定位和物品定位等领域定位技术都得到了广泛的应用,具有广阔的发展前景;同时人们对于定位的要求也越来越高,不仅仅局限于相对静止的室内环境中,还需要在移动的场景中进行定位。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种基于数据转接的机器人基站系统。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种基于数据转接的机器人基站系统,包括移动处理器以及与移动处理器相连的数据接收模块、数据翻译模块、数据发射模块、热成像捕捉模块、中心分析模块、导航驱动模块;
所述移动处理器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理;
所述数据接收模块用于接收来自数据服务器的数据信号,并实时反馈至移动处理器;
所述数据翻译模块用于接收来自移动处理器的数据信号并进行数据转换,形成对应的手机信号反馈至移动处理器;
所述数据发射模块用于接收来自移动处理器的手机信号并发送至用户终端;
所述热成像捕捉模块用于对城市区域内的热成像信息,并将捕捉信息实时反馈至移动处理器;
所述中心分析模块用于接收来自移动处理器的热成像信息,并确认区域中心,然后将区域中心位置信息反馈至移动处理器;
所述导航驱动模块用于接收来自移动处理器的导航控制指令,并控制机器人移动至区域中心位置。
进一步地,所述移动处理器与系统内各模块之间通过5G信号进行无线数据连接。
进一步地,所述导航驱动模块通过第三方导航软件进行路线导航。
本发明的有益效果是:
本发明通过数据接收模块、数据翻译模块、数据发射模块、热成像捕捉模块、中心分析模块、导航驱动模块的系统设计,能够以移动机器人为基站,稳定实现数据传输,形成移动式基站,值得推广和使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明的系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种基于数据转接的机器人基站系统,包括移动处理器以及与移动处理器相连的数据接收模块、数据翻译模块、数据发射模块、热成像捕捉模块、中心分析模块、导航驱动模块;
移动处理器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理;
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