[发明专利]一种排洪机器人的液压系统

权利要求书

1.一种排洪机器人的液压系统，其特征在于，包括排洪机器人的主体、液压执行元件、液压管路以及液压动力站，所述液压动力站外置于所述主体，所述液压动力站通过进油管和第一回油管与该主体上的所述液压管路连接，通过该液压管路为该主体上的液压执行元件提供液压动力，所述液压管路包括第二回油管和溢流管，所述第二回油管连通所述第一回油管，所述溢流管的一端连通所述液压执行元件的溢流阀，还包括溢流油箱，该溢流管的另一端连通所述溢流油箱的进口，该溢流油箱的出口连通所述第二回油管，将液压执行元件溢流阀流出的液压油送入第二回油管，使液压油回油至外置的液压动力站。

2.根据权利要求1所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，还包括履带机构，所述履带机构安装在所述主体的底部，所述液压执行元件包括第一液压马达，通过所述液压管路驱动第一液压马达，使其能够带动履带机构行走，所述液压管路还包括换向阀，所述换向阀用于控制液压油换向，从而控制第一液压马达反转使履带机构转向。

3.根据权利要求2所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，所述溢流管包括第一溢流管，所述第一溢流管的一端连通第一液压马达的溢流阀，另一端连通所述溢流油箱的进口。

4.根据权利要求1所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，所述液压执行元件还包括第二液压马达，所述溢流油箱中设有回油泵，所述回油泵设置在溢流油箱的出口处，通过第二液压马达驱动回油泵，将溢流油箱中的液压油泵入所述第二回油管中。

5.根据权利要求4所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，所述溢流管还包括第二溢流管，所述第二溢流管的一端连通第二液压马达的溢流阀，另一端连通所述溢流油箱的进口。

6.根据权利要求1所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，还包括抽水泵，所述液压执行元件还包括第三液压马达，第三液压马达驱动抽水泵抽水，所述溢流管还包括第三溢流管，所述第三溢流管的一端连通第三液压马达的溢流阀，另一端连通所述溢流油箱的进口。

7.根据权利要求2所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，还包括电池、控制模块以及阀门组件，所述阀门组件包括所述换向阀，所述阀门组件用于控制液压管路驱动液压执行元件，所述主体的顶部设置有供电池和控制模块安装的安装舱，该主体的底部设有供阀门组件安装的阀门舱，所述电池为控制模块供电，所述控制模块用于控制所述阀门组件。

8.根据权利要求7所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，所述主体包括浮力舱和底座，所述底座设置在浮力舱的底部，所述底座的两侧上设有供履带机构和第一液压马达安装的安装位，所述阀门舱设置在所述底座上；所述安装舱设置在所述浮力舱的顶部。

9.根据权利要求7或8所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，所述安装舱为金属板包围形成的安装舱，所述控制模块采用无线通信模块进行通信，所述安装舱中设置有供电池充电的充电孔以及供无线通信模块通信的通信孔。

10.根据权利要求8所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，所述履带机构包括履带、主动轮、从动轮、弹簧以及承重轮，所述安装位包括安装板、安装腔和安装轴，所述安装板和安装轴分别设置在安装腔的两侧，所述安装板用于安装第一液压马达和主动轮；所述安装腔用于安装弹簧和承重轮，所述安装轴用于安装从动轮。