[发明专利]一种通道目标通行检测方法和装置

权利要求书

1.一种通道目标通行检测方法，其特征在于，所述通道两侧对称设置有至少一个发光结构和至少一个图像采集装置，所述发光结构由发光材料或发光装置构成；所述方法包括：

通过所述图像采集装置采集所述发光结构的发光图像；

对所述发光图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像进行前景图像分割，得到分割图像；

对所述分割图像进行边缘检测，生成边缘检测图像；

检测所述边缘检测图像中的遮挡区域长度；

当所述遮挡区域长度大于预设阈值时，判断所述通道中有目标通行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述边缘检测图像中的遮挡区域长度的步骤，包括：

检测所述边缘检测图像的最大亮点行，所述最大亮点行上具有像素黑点；

统计所述像素黑点的数量，得到所述最大亮点行的遮挡区域长度；所述像素黑点为具有第一预设灰度值的像素。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边缘检测图像具有多行像素行；所述检测所述边缘检测图像的最大亮点行的步骤，包括：

遍历所述边缘检测图像，统计每行像素行上亮点像素的数量；所述亮点像素为具有第二预设灰度值的像素；

将亮点像素的数量最多的像素行确定为最大亮点行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述遮挡区域长度小于预设阈值时，判断所述通道中没有目标通行。

5.一种通道目标通行检测装置，其特征在于，所述装置包括：

发光图像采集模块，用于通过所述图像采集装置采集所述发光结构的发光图像；

灰度化处理模块，用于对所述发光图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

前景图像分割模块，用于对所述灰度图像进行前景图像分割，得到分割图像；

边缘检测图像生成模块，用于对所述分割图像进行边缘检测，生成边缘检测图像；

遮挡区域长度检测模块，用于检测所述边缘检测图像中的遮挡区域长度；

通行判断模块，用于当所述遮挡区域长度大于预设阈值时，判断所述通道中有目标通行。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述遮挡区域长度检测模块，包括：

最大亮点行检测子模块，用于检测所述边缘检测图像的最大亮点行，所述最大亮点行上具有像素黑点；

遮挡区域长度检测子模块，用于统计所述像素黑点的数量，得到所述最大亮点行的遮挡区域长度；所述像素黑点为具有第一预设灰度值的像素。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述边缘检测图像具有多行像素行；所述最大亮点行检测子模块，包括：

亮点像素统计单元，用于遍历所述边缘检测图像，统计每行像素行上亮点像素的数量；所述亮点像素为具有第二预设灰度值的像素；

最大亮点行检测单元，用于将亮点像素的数量最多的像素行确定为最大亮点行。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

无通行判断模块，用于当所述遮挡区域长度小于预设阈值时，判断所述通道中没有目标通行。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-4任一项所述的通道目标通行检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-4任一项所述的通道目标通行检测方法。