[发明专利]一种伴随保障电动牵引车

权利要求书

1.一种伴随保障电动牵引车，其特征在于，包括：轮毂电机、悬挂减震系统、底盘框架、控制模块、承载连接模块、上段连接模块、传感器模块、拔插模块；

所述悬挂减震系统的两侧分别连接一个轮毂电机，所述轮毂电机的外侧套设有轮胎；

所述悬挂减震系统的顶端与所述底盘框架的底部连接；

所述底盘框架上设置有控制模块，所述控制模块包括动力组件和控制板；

所述底盘框架与所述承载连接模块的下端连接，所述承载连接模块的上端与所述上段连接模块连接，所述承载连接模块和所述底盘框架用于承托负载；

所述传感器模块与所述上段连接模块连接，所述传感器模块用于获取单兵操作人员对牵引车的牵引力和单兵操作人员相对牵引车的转角；

所述传感器模块与拔插模块连接，所述拔插模块包括拔插头和底座，所述底座设置在穿戴装备上。

2.根据权利要求1所述的伴随保障电动牵引车，其特征在于，所述上段连接模块包括折叠框架和连接管；

所述折叠框架与所述承载连接模块连接；

所述连接管的一端与所述传感器模块连接，所述连接管的另一端与所述折叠框架连接；

所述折叠框架用于作为支点，令所述伴随保障电动牵引车折叠。

3.根据权利求1所述的伴随保障电动牵引车，其特征在于，所述拔插模块还包括牵引绳，所述牵引绳与拔插头连接，所述牵引绳与所述传感器模块连接。

4.根据权利要求1所述的伴随保障电动牵引车，其特征在于，所述传感器模块包括拉压力传感器和角度传感器；

所述拉压力传感器用于检测单兵操作人员对牵引车的牵引力；

所述角度传感器用于检测单兵操作人员相对牵引车的转角。

5.根据权利要求1所述的伴随保障电动牵引车，其特征在于，所述控制板与所述传感器模块连接，所述控制板用于接收所述传感器模块发送的数据信息，根据所述数据信息对所述轮毂电机进行驱动控制和差速转向控制。

6.根据权利要求1或5所述的伴随保障电动牵引车，其特征在于，所述轮毂电机为大扭矩永磁同步电机。

7.根据权利要求5所述的伴随保障电动牵引车，其特征在于，所述动力组件包括电池箱和电池，所述电池设置在所述电池箱内，所述电池与所述轮毂电机连接。

8.根据权利要求5所述的伴随保障电动牵引车，其特征在于，所述动力组件在所述底盘框架的后端。

9.根据权利要求1所述的伴随保障电动牵引车，其特征在于，所述悬挂减震系统为独立悬挂减震系统。

10.根据权利要求1所述的伴随保障电动牵引车，其特征在于，所述承载连接模块由至少3根空心管组成。