[发明专利]机器学习装置、消耗电力预测装置和控制装置在审
申请号: | 202011332725.2 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112859751A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 荻野秀雄 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器 学习 装置 消耗 电力 预测 控制 | ||
1.一种机器学习装置,其特征在于,具有:
输入数据取得部,其在通过运行任意加工程序而使用任意机床对工件的加工中,至少取得加工信息来作为输入数据,该加工信息包含:所述机床相关的信息、进行所述机床的辅助动作的辅助动作机器相关的信息、所述工件相关的信息、以及所述加工程序;
标签取得部,其取得表示消耗电力信息的标签数据,该消耗电力信息是所述加工程序的运行中所述机床和所述辅助动作机器的消耗电力相关的信息;以及
学习部,其使用由所述输入数据取得部所取得的输入数据以及由所述标签取得部所取得的标签数据来执行监督学习,生成学习完成模型,该学习完成模型输入此后要进行的加工的加工信息、输出所述此后要进行的加工中的所述消耗电力信息。
2.根据权利要求1所述的机器学习装置,其特征在于,
所述机床相关的信息包含控制轴数、主轴数、轴配置、以及定位轴/主轴电动机规格中的至少一个,
所述辅助动作机器相关的信息包含泵动力和动力电动机规格中的至少一个,
所述工件相关的信息包含所述工件的材质和重量中的至少一个,
所述加工程序相关的信息是包含程序块确定信息的程序内容。
3.根据权利要求1或2所述的机器学习装置,其特征在于,
所述消耗电力信息包含运行所述加工程序时的总消耗电力量、以及运行所述加工程序时所述加工程序所包含的每一个程序块的消耗电力中的至少一个。
4.一种消耗电力预测装置,其特征在于,具有:
学习完成模型,其由权利要求1~3中任一项所述的机器学习装置所生成,所述学习完成模型输入此后要进行的加工的加工信息、输出所述此后要进行的加工中的所述消耗电力信息;
输入部,其在运行加工程序之前输入加工信息,该加工信息包含:机床相关的信息、进行所述机床的辅助动作的辅助动作机器相关的信息、加工对象工件相关的信息、以及所述加工程序相关的信息;以及
预测部,其将由所述输入部输入的所述加工信息输入到所述学习完成模型,由此,根据所述学习完成模型输出的所述此后要进行的加工中的所述消耗电力信息,预测运行所述加工程序时的消耗电力相关的消耗电力信息。
5.根据权利要求4所述的消耗电力预测装置,其特征在于,
所述机床相关的信息包含控制轴数、主轴数、轴配置、以及定位轴/主轴电动机规格中的至少一个,
所述辅助动作机器相关的信息包含泵动力和动力电动机规格中的至少一个,
所述工件相关的信息包含所述工件的材质和重量中的至少一个,
所述加工程序相关的信息是包含程序块确定信息的程序内容。
6.根据权利要求4或5所述的消耗电力预测装置,其特征在于,
所述消耗电力信息包含运行所述加工程序时的总消耗电力量、以及运行所述加工程序时所述加工程序所包含的每一个程序块的消耗电力中的至少一个。
7.根据权利要求4~6中任一项所述的消耗电力预测装置,其特征在于,
所述消耗电力预测装置具有:存储部,其预先存储以下信息:与确定所述机床的机床ID对应起来的所述机床相关的信息、以及与确定所述辅助动作机器的辅助动作机器ID对应起来的所述辅助动作机器相关的信息,
所述输入部在输入了所述机床ID和所述辅助动作机器ID时,从所述存储部取得对应起来的所述机床相关的信息和所述辅助动作机器相关的信息。
8.根据权利要求6所述的消耗电力预测装置,其特征在于,
所述消耗电力预测装置具有:决定部,其将由所述预测部预测出的运行所述加工程序时每一个所述程序块的消耗电力与预先设定的阈值进行比较,判定是否存在所述消耗电力超过所述阈值的程序块。
9.根据权利要求4~8中任一项所述的消耗电力预测装置,其特征在于,
在从所述消耗电力预测装置经由网络能够访问地连接的服务器中具有所述学习完成模型。
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