[发明专利]医药安瓿瓶头部外观质量检测方法

权利要求书

1.医药安瓿瓶头部外观质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(a)截取安瓿瓶头部图像；(b)采用中值滤波对截取的安瓿瓶头部图像预处理；(c)基于距离变换与分水岭算法分割滤波后的图像；(d)使用Suzuki边界跟踪算法对分割后的图像完成轮廓提取，得到安瓿瓶头部轮廓点；(e)选取自安瓿瓶头顶部向下m行的轮廓点使用最小二乘法完成圆拟合；(f)选取圆弧与侧轮廓过渡处轮廓点和侧轮廓点分别使用最小二乘法进行直线拟合；(g)基于圆拟合数据进行瓶头顶部圆弧特征提取；(h)基于直线拟合数据完成圆弧与侧轮廓过渡特征提取；(i)基于瓶头顶部圆弧特征和圆弧与侧轮廓过渡特征的安瓿瓶头部外观质量识别；

所述步骤(e)中的最小二乘法圆拟合是指选取自安瓿瓶头顶部向下m行的轮廓点得到集合C_m，对其中的所有轮廓点使用最小二乘法完成圆拟合，得到圆心坐标(A,B)和半径R；

所述步骤(f)中的最小二乘法直线拟合是指分别求出圆弧与侧轮廓过渡处轮廓点和侧轮廓对应的轮廓点集合，采用最小二乘法对这些轮廓点集合进行直线拟合，得到圆弧与左侧轮廓过渡处的直线斜率k_l、圆弧与右侧轮廓过渡处的直线斜率k_r、左侧轮廓直线斜率k_ls、右侧轮廓直线斜率k_rs；

所述步骤(g)中的瓶头顶部圆弧特征提取是指求取圆内侧轮廓点到圆边缘的最大距离r_in和圆外侧轮廓点到圆边缘的最大距离r_out，作为瓶头顶部圆弧特征；多次试验找到其对应合适阈值T_in和T_out；

所述瓶头顶部圆弧特征提取具体步骤为：

12.1计算C_m内所有轮廓点纵坐标小于圆心纵坐标的轮廓点(x_i,y_i)到圆心的距离d_i，如式(7)所示；

12.2瓶头顶部圆弧特征提取

找到d_i中的最大值d_max和最小值d_min，然后按照式(8)和式(9)进行计算可得r_in和r_out，作为瓶头顶部圆弧特征；

r_in＝R-d_min                        (8)

r_out＝d_max-R                        (9)

所述步骤(h)中的基于直线拟合数据完成圆弧与侧轮廓过渡特征提取是指计算圆弧与左侧轮廓过渡处轮廓直线斜率和左侧轮廓直线斜率之差的绝对值Δ_l，圆弧与右侧轮廓过渡处轮廓直线斜率和右侧轮廓直线斜率之差的绝对值Δ_r，Δ_l和Δ_r为圆弧与侧轮廓过渡特征；多次试验找到其对应合适阈值T_l和T_r；

所述基于直线拟合数据完成圆弧与侧轮廓过渡特征提取需计算Δ_l和Δ_r，如式(10)和(11)所示；

Δ_l＝|k_l-k_ls|          (10)

Δ_r＝|k_r-k_rs|          (11)

所述步骤(i)中基于瓶头顶部圆弧特征和圆弧与侧轮廓过渡特征的安瓿瓶头部外观质量识别步骤为：

(1)当0＝r_inT_in，0＝r_outT_out时，则进入判断步骤(2)，其它情况，直接判定安瓿瓶头部外观不合格；

(2)当0＝Δ_lT_l，0＝Δ_rT_r时，判定安瓿瓶头部外观合格，其它情况，判定安瓿瓶头部外观不合格。

2.根据权利要求1所述的医药安瓿瓶头部外观质量检测方法，其特征在于：所述步骤(a)中的截取安瓿瓶头部图像是从安瓿瓶原始图像G底部截取向上n行的剩余部分，得到图像G₁。