[发明专利]一种具有检测功能的高度调节器生产线

权利要求书

1.一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于，包括：

托架组装台，其用于组装托架组件；

托架检测台，其与所述托架组装台连接，并且所述托架检测台用于检测托架组件；

导轨组装台，其与所述托架检测台连接，所述导轨组装台用于将导轨组件组装在托架组件上；

组装检测机构，其与所述导轨组装台连接，所述组装检测机构包括固定座、转动盘、第一抓取组件、螺栓夹取组件、调节判定组件、螺栓组装组件、钢齿垫圈铆接组件、尺寸判定组件以及第二抓取组件，所述转动盘可旋转的设置在所述固定座上，所述第一抓取组件、所述螺栓夹取组件、所述调节判定组件、所述螺栓组装组件、所述钢齿垫圈铆接组件、所述尺寸判定组件以及第二抓取组件设置在所述固定座上且环绕所述转动盘，所述第一抓取组件用于将工件从所述导轨组装台上抓取至所述转动盘，所述螺栓夹取组件用于将螺栓夹取至所述转动盘，所述调节判定组件用于调节高度调节器的挡位并且检测止动销的伸出量，所述螺栓组装组件用于抓取螺栓并组装至导轨螺栓孔内，所述钢齿垫圈铆接组件用于将钢齿垫圈铆接在螺栓上，所述尺寸判定组件用于判定高度调节器的尺寸，所述第二抓取组件用于将高度调节器从所述转动盘上取出。

2.如权利要求1所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述转动盘上设置有若干呈环形排列的夹具座，所述夹具座上设置有工件容纳部以及螺栓容纳部，所述工件容纳部用于容纳高度调节器，所述螺栓容纳部用于容纳螺栓。

3.如权利要求2所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述螺栓夹取组件包括物料轨道、第一固定架、第一位移气缸、第一活动架、第一升降气缸以及第一夹取气缸，所述第一固定架以及所述物料轨道均设置在所述固定座上，所述第一位移气缸设置在所述第一固定架上，所述第一活动架可移动的设置在所述第一固定架上并与所述第一位移气缸的活塞杆连接，所述第一升降气缸设置在所述第一活动架上，所述第一夹取气缸与所述第一升降气缸的活塞杆连接，并且所述第一夹取气缸可将所述物料轨道内的螺栓夹取至所述螺栓容纳部内。

4.如权利要求1所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述调节判定组件包括第二固定架、第二位移气缸、第二活动架、第一丝杠、第一驱动电机、第一丝母架、解锁气缸以及解锁块，所述第二固定架固定在所述固定座上，所述第二位移气缸固定在所述第二固定架上，所述第二活动架可移动的设置在所述第二固定架上，所述第二位移气缸的活塞杆与所述第二活动架连接并且所述第二位移气缸可推动所述第二活动架朝向所述转动盘移动，所述第一丝杠设置在所述第二活动架上，所述第一驱动电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝母架可移动的设置在所述第一丝杠上，所述解锁气缸设置在所述第一丝母架上，所述解锁块设置在所述解锁气缸的活塞杆上。

5.如权利要求4所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述调节判定组件还包括检测架、第二丝杠、第二驱动电机、第二丝母架以及位移传感器，所述固定座上设置有朝向所述转动盘的检测孔，所述检测架固定在所述固定座上，所述第二丝杠设置在所述检测架上，所述第二驱动电机与所述第二丝杠连接，所述第二丝母架可移动的设置在所述第二丝杠上，所述位移传感器设置在所述第二丝母架上并且朝向所述检测孔。

6.如权利要求5所述的一种具有检测功能的高度调节器生产线，其特征在于：所述组装检测机构还包括托架扣合组件，所述托架扣合组件包括第三固定架、第二升降气缸、第三活动架、扣合气缸、弹性定位柱以及压块，所述第三固定架固定在所述固定座上，所述第二升降气缸设置在所述第三固定架上，并且所述第二升降气缸位于所述转动盘上方，所述第三活动架与所述第二升降气缸的活塞杆连接，所述弹性定位柱以及所述扣合气缸均固定在所述第三活动架上，所述压块与所述扣合气缸的活塞杆连接。