[发明专利]一种用于教室的云台摄像机及其控制系统

权利要求书

1.一种用于教室的云台摄像机，包括安装支架(1)和摄像机本体(4)；其特征在于：

所述安装支架(1)一侧固定安装有固定筒(102)；所述固定筒(102)周侧面转动的设置有一旋转套管(2)；所述旋转套管(2)一开口端铰接有一安装壳体(3)，并在所述安装壳体(3)内安装有一摄像机本体(4)；

所述安装壳体(3)底部与旋转套管(2)底部之间通过连接杆(5)活动连接；

所述固定筒(102)周侧面开设有一对环形槽(103)；所述固定筒(102)内偏心的设置有一驱动电机(104)；所述驱动电机(104)设置有输出轴(105)，并通过所述输出轴(105)固定有一齿轮(106)；

所述旋转套管(2)的内径大于固定筒(102)的外径，从而两者之间形成间隙；

所述旋转套管(2)底部设置有电动伸缩杆(206)。

2.根据权利要求1所述的一种用于教室的云台摄像机，其特征在于，所述安装支架(1)上设置有若干紧固件(101)，并通过所述紧固件(101)与教室墙壁固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于教室的云台摄像机，其特征在于，一对所述环形槽(103)之间圆周阵列有第一散热槽(107)；

所述固定筒(102)靠近其开口处圆周阵列有第二散热槽(108)。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于教室的云台摄像机，其特征在于，所述旋转套管(2)内壁固定连接有一对限位环(201)；靠近所述固定筒(102)开口处的限位环(201)一侧面开设有散热孔(202)；

所述旋转套管(2)内壁固定连接有一齿圈(203)；所述齿圈(203)与齿轮(106)相啮合。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于教室的云台摄像机，其特征在于，所述旋转套管(2)靠近齿圈(203)的开口处固定有第一铰座(204)；所述旋转套管(2)底部固定连接有一矩形框架(205)；所述矩形框架(205)内固定有电动伸缩杆(206)。

6.根据权利要求5所述的一种用于教室的云台摄像机，其特征在于，所述安装壳体(3)为一半圆管结构；所述安装壳体(3)一端固定有第一连接座(301)；所述安装壳体(3)另一端内壁固定连接有半圆环(302)；所述安装壳体(3)底部固定有第二铰座(305)；

所述第一连接座(301)与第一铰座(204)铰接；

所述连接杆(5)两端均设置有第二连接座(501)；一所述第二连接座(501)与第二铰座(305)铰接；另一所述第二连接座(501)与矩形框架(205)内壁滑动配合。

7.根据权利要求5所述的一种用于教室的云台摄像机，其特征在于，所述安装壳体(3)上表面开设有一对缺口槽(303)；所述缺口槽(303)内壁开设有螺纹盲孔(304)。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于教室的云台摄像机，其特征在于，所述安装壳体(3)内表面圆周阵列有防滑减震垫(306)。

9.根据权利要求7所述的一种用于教室的云台摄像机，其特征在于，所述摄像机本体(4)周侧面固定连接有一对固定块(401)；所述固定块(401)内壁配合有紧固螺丝(402)，且所述紧固螺丝(402)与螺纹盲孔(304)内壁配合。

10.一种用于教室的云台摄像机的控制系统，其特征在于，包括中央控制单元；所述中央控制单元分别连接有旋转单元和角度调节单元；

所述旋转单元包括驱动电机(104)和齿轮(106)；所述齿轮(106)与旋转套管(2)内壁配合；

所述角度调节单元包括电动伸缩杆(206)；所述电动伸缩杆(206)伸缩端与连接杆(5)一端固定；

所述中央控制单元还分别连接有电力单元和散热单元；所述散热单元包括设置于固定筒(102)内的散热风扇；所述散热风扇将驱动电机(104)产生的热量通过旋转套管(2)与固定筒(102)之间的间隙排出。