[发明专利]一种智能双面同步对纹处理设备及方法

权利要求书

1.一种智能双面同步对纹处理设备，其特征在于：包括机架（1）、雕刻面板存放机构（2）、机械手辅助机构（3）、视觉系统（5）、送板机构（6）及中控系统（8）；

所述机架（1）的前方水平移动设置有所述雕刻面板存放机构（2），所述雕刻面板存放机构（2）的前端通过防落架与所述送板机构（6）相连接，所述送板机构（6）的上、下方均设置有所述视觉系统（5），所述送板机构（6）上还安装有所述机械手辅助机构（3），所述机架（1）、雕刻面板存放机构（2）、机械手辅助机构（3）、视觉系统（5）及送板机构（6）均与所述中控系统（8）电性连接；

所述机架（1）包括上滑轨（101）、下滑轨（102），所述上滑轨（101）与所述下滑轨（102）之间共同滑动安装有竖移动座（103），所述竖移动座（103）的正面固定有竖滑轨（104），所述竖滑轨（104）上滑动安装有上移动座（105）和下移动座（106），所述上移动座（105）的正面固定有上横架（107），所述上横架（107）侧壁开设有滑槽（207）且滑动安装有上连接座（108），所述上连接座（108）的侧壁与第一电动推杆（109）的伸缩端相固定，所述上连接座（108）的底端固定有第一连接杆（110），所述第一连接杆（110）的底端固定有上吸盘（111），所述下移动座（106）的正面固定有下横架（112），所述下横架（112）侧壁开设有滑槽（207）且滑动安装有下连接座（113），所述下连接座（113）的侧壁与第二电动推杆（114）的伸缩端相固定，所述下连接座（113）的底端固定有第二连接杆（115），所述第二连接杆（115）的底端固定有下吸盘（116）；

所述雕刻面板存放机构（2）包括上存放箱（201）、下存放箱（202）和车架（203），所述上存放箱（201）和所述下存放箱（202）均安装于所述车架（203）内部，所述车架（203）的底端固定有行走轮（204），所述行走轮（204）滚动安装于地轨上端，所述上存放箱（201）与所述下存放箱（202）的上端口均设置有雕刻面板分开机构（4）；

所述雕刻面板分开机构（4）包括前转轴（401）、后转轴（402）、Z形杆（403）和第三电动推杆（404），所述前转轴（401）和所述后转轴（402）均转动安装于所述车架（203）上，所述前转轴（401）的左端固定有第一从动齿轮（405），所述后转轴（402）的左端固定有第二从动齿轮（406），所述Z形杆（403）内上横杆的底面固定有第一齿条（407），且所述第一齿条（407）与所述第二从动齿轮（406）之间啮合连接，所述Z形杆（403）内下横杆的上端面固定有第二齿条（408），所述第二齿条（408）与所述第一从动齿轮（405）之间啮合连接，所述Z形杆（403）内竖杆与所述第三电动推杆（404）的伸缩端相固定；所述前转轴（401）的外壁固定有第一U形架（409），所述后转轴（402）的外壁固定有第二U形架（410）；

所述机械手辅助机构（3）包括旋转座（301）、多轴机械手（302）、吸附架（303）及真空吸嘴（304），所述旋转座（301）由旋转气缸驱动，且所述旋转座（301）的外壁安装有所述多轴机械手（302），所述多轴机械手（302）的末端固定有所述吸附架（303），所述吸附架（303）的底端安装有多干个所述真空吸嘴（304）；

所述送板机构（6）包括输送底架（601）、进料导轨（602）及装板小车（603），所述进料导轨（602）固定于所述输送底架（601）的顶端，所述进料导轨（602）的内部滑动安装有所述装板小车（603），所述装板小车（603）由直线行程电机驱动；

所述视觉系统（5）包括高清拍照组件（501）、精确定位仪器（502）和图像处理系统（503），所述高清拍照组件（501）包括第一工业摄像机和第二工业摄像机，所述精确定位仪器（502）设备包括第一发射光源和第二发射光源，所述图像处理系统（503）是基于所述高清拍照组件（501）和精确定位仪器（502）获取的多个投影标记位置，采用计算机控制的光学定位来实现双面同步对纹的自动判断和校准；所述第一U形架（409）与所述第二U形架（410）的外壁均固定有胶套（411），所述胶套（411）的外壁固定有若干个软胶棒（412）；

所述智能双面同步对纹处理设备的处理方法包括以下步骤：

a、首先，所述第一工业摄像机对木板上表面进行垂直拍照，第一发射光源向木板正面发射第一垂直入射光，得到第一投影标记位置；

b、将上层雕刻面板贴合于木板的上表面，所述第一垂直入射光透过上层饰面后，采用第一工业摄像机获取上层雕刻面板在第一垂直入射光入射后的第二投影标记位置；

c、通过机械手段使得木板翻转180°，第二工业摄像机对木板下表面进行垂直拍照，第一发射光源向木板下表面发射第二垂直入射光，得到第三投影标记位置；

d、将下层雕刻面板贴合于木板的下表面，所述第二垂直入射光透过下层饰面后，采用第二工业摄像机获取下层雕刻面板在第二垂直入射光入射后的第四投影标记位置；

e、判断所述第一投影标记位置和所述第二投影标记位置的重合度，以及第三投影标记位置和所述第四投影标记位置的重合度；

f、如果重合度大于或等于预定阈值，则该层雕刻面板的纹理和木板上的纹理同步重合，如果重合度小于预定阈值，则需要机械手辅助机构（3）对雕刻面板位置进一步调整。