[发明专利]一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统

说明书

本发明提供一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，包括发板单元、叠合单元、多层发板单元和输料滚筒，发板单元、叠合单元和多层发板单元通过输料滚筒依次连接；发板单元包括桁架，桁架下方设有两个产品上料台、两个输送皮带，输料滚筒设置在桁架下方正中央且两个输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的输送皮带远离输料滚筒的一侧；叠合单元包括两组桁架，两组桁架之间悬空安装有叠合产品搬运模组，输料滚筒设置在两组桁架的中间位置且位于叠合产品搬运模组的正下方处：多层发板单元包括支撑架，支撑架下方设有两个板材供料台、两个皮带输送机构。本发明精准化运输物料，节省成本，安全可控，损耗低。

技术领域

本发明涉及板材叠合领域，更具体地，涉及一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统。

背景技术

板材是广泛应用在家具装潢方面的常见物材，在生产加工环节中多需要进行叠合工艺，以用于复合板材等制造用途上。传统的叠合方法多采用人工的方式进行发板、叠合以及运输，效率极低，且耗费人力物力不小，人工成本占据很大，还存在极大安全隐患。现有叠合技术不能在发板及叠合环节完全精准配合，实现无人化自动生产。

发明内容

本发明的目的是针对上述的问题，提出一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统。

本发明的技术方案是：

本发明提供一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，包括发板单元、叠合单元、多层发板单元和输料滚筒，所述发板单元、叠合单元和多层发板单元通过输料滚筒依次连接；

发板单元包括桁架，所述桁架下方设有两个产品上料台、两个输送皮带，输料滚筒设置在桁架下方正中央且两个输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的输送皮带远离输料滚筒的一侧；所述输料滚筒上方设有搬运单元，用于将输送皮带上的板材搬运至输料滚筒；

叠合单元包括两组桁架，所述两组桁架之间悬空安装有叠合产品搬运模组，输料滚筒设置在两组桁架的中间位置且位于叠合产品搬运模组的正下方处：每组桁架下方均设有一套叠合机构，用于对两种尺寸的板材进行叠合，两套叠合机构对称分布在输料滚筒的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有输送皮带，所述的输送皮带的出料口设置在输料滚筒的入料口，位于输料滚筒上方的叠合产品搬运模组用于将输送皮带上的板材搬运输料滚筒，且叠放在前述发板单元运输到输料滚筒的板材上；

多层发板单元包括支撑架，所述支撑架下方设有两个板材供料台、两个皮带输送机构，且两个皮带输送机构对称布置在输料滚筒的两侧，两个板材供料台对称布置在对应的皮带输送机构远离输料滚筒的一侧；所述皮带输送机构的出料口设有多层板材叠放收集台，用于收集定量叠放的多层板材；所述输料滚筒上方设有转运模组，转运模组下方设置有转运抓夹，转运抓夹用于夹取多层板材叠放收集台上的多层板材，转移至输料滚筒，叠放在前述叠合单元搬运到输料滚筒的板材上。

进一步地，所述桁架上设有水平移动模组,所述水平移动模组上设有垂直移动模组，且所述水平移动模组能够带动垂直移动模组在桁架上移动。

进一步地，所述垂直移动模组上设有垂直移动伺服电机，且垂直移动模组安装在垂直移动轨道上，垂直移动轨道下方安装有抓取吸盘；垂直移动伺服电机驱动垂直移动模组在垂直移动轨道上移动，并依托抓取吸盘进行板材抓取；所述水平移动模组上设有水平移动伺服电机，且水平移动模组安装在水平移动轨道上；水平移动伺服电机驱动水平移动模组(1-13)在水平移动轨道上来回移动。

进一步地，所述垂直移动轨道与水平移动轨道垂直设置，且水平移动轨道水平横向架设在桁架顶端。

进一步地，所述叠合机构包括产品叠合台、第一产品放料台、第二产品放料台和产品定位台；

产品叠合台的两个入料处分别设有第一产品放料台和产品定位台，所述产品定位台的入料处设有第二产品放料台；产品叠合台的出料口连接输送皮带的入料口；