[发明专利]一种基于无人机、VR技术的自动解译方法

权利要求书

1.一种基于无人机、VR技术的自动解译方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一、像控点布设、选刺与测量：步骤101、像控点布设；步骤102、像控点选刺；步骤103、像控点测量；

步骤二、无人机图像采集：步骤201、正射用图像采集；步骤202、VR用图像采集；

步骤三、无人机数据处理：步骤301、空三加密；步骤302、DEM、正射影像生成；步骤303、DOM色彩调整；步骤304、VR全景生成；

步骤四、无人机航测影像解译：步骤401、影像分割；步骤402、影像分类；步骤403、解译结果修改；步骤404、合并；

步骤五、环境变化量化提取：步骤501、提取数据；步骤502、计算。

2.根据权利要求1所述的基于无人机、VR技术的自动解译方法，其特征在于，步骤三、无人机数据处理步骤包括多张VR全景图的生成。

3.根据权利要求1所述的基于无人机、VR技术的自动解译方法，其特征在于，步骤一、像控点布设、选刺与测量：包括以下具体的处理过程如下：

步骤101、像控点布设：起降场地的高程以及位置坐标在实地得到，相邻航向上，平面以及高程控制点的间隔基线数由下式进行估算，航向跨度估算公式：

公式1：

公式2：

其中，m_h为连接点的高程中误差，m_q为单位权中误差，b为像片的基线长度，H为无人机相对航高，m_s为其平面中误差，K为像片放大的倍数，n为航线方向相邻平面控制点的间隔基线数。

4.根据权利要求1所述的基于无人机、VR技术的自动解译方法，其特征在于，步骤一、像控点布设、选刺与测量：包括以下具体的处理过程如下：

步骤102、像控点选刺：按照相邻的相片能够联测的标准，选择小于0.2mm的影像中的点状地物或清晰带状地物的交点的中心，其中高程点标记为G，平高点标记为P；如有像控点选刺位置与地面高度不一样的情况，则还要量测其与地面之间的比高；

步骤103、像控点测量：在测区范围内进行GPS-RTK动态观测，每一个像控点采集3次，取平均值。

5.根据权利要求1所述的基于无人机、VR技术的自动解译方法，其特征在于，步骤二、无人机图像采集：包括以下具体的处理过程如下：

步骤201、正射用图像采集：使用无人机飞控软件进行航线的设置；

正射影像的无人机图像采集过程中保证航向重叠度最低不低于60％；旁向重叠度最低不低于15％；

航向重叠度()与旁向重叠度(P_y％)通过公式1、公式2进行计算；航拍过程需保证云台始终垂直向下；

公式3：

公式4：

其中，l_y、l_x为相幅的边长，p_y、p_x为各重叠影像部分的边长；

步骤202、VR用图像采集：正射影像的无人机图像拍摄完成后，再沿原航线，进行VR全景的无人机图像采集；在地面上方50-100米定位水平悬停，水平方向以及向下方向环绕进行拍摄，最后垂直俯拍一张，拍摄过程中保证图像重叠率最佳在25％以上。

6.根据权利要求1所述的基于无人机、VR技术的自动解译方法，其特征在于，步骤二、无人机图像采集：包括以下具体的处理过程如下：

正射影像的无人机图像采集过程中保证航向重叠度在80％以上；旁向重叠度在60％以上。