[发明专利]安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆及其工作方法

权利要求书

1.一种安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆，其特征在于，包括：

车辆底盘、若干悬架、控制模块，以及与控制模块电性连接的若干轮毂电机；

各悬架与各轮毂电机一一对应；

所述悬架设置在所述车辆底盘上；

所述轮毂电机与所述悬架连接，并且所述轮毂电机上套设有轮胎；

所述控制模块适于控制各轮毂电机转动，带动相应轮胎转动，以使所述车辆底盘运动。

2.如权利要求1所述的安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆，其特征在于，

所述轮毂电机包括：外转子、定子和外壳，以及穿设于外壳中的电机轴；

所述电机轴穿出所述外壳后与相应悬架连接；

所述定子固定在电机轴上；

所述外转子设置在定子外部，并且所述外转子固定在外壳的内壁上；

所述外壳上套设有轮胎；

所述控制模块通过控制外转子转动，以带动外壳转动，进而带动轮胎转动。

3.如权利要求2所述的安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆，其特征在于，

所述车辆还包括：制动装置；

所述制动装置设置在所述外壳上；

所述制动装置适于使所述轮毂电机制动。

4.如权利要求3所述的安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆，其特征在于，

所述制动装置包括：制动钳、制动盘和支架；

所述制动盘通过所述支架连接所述外壳；

所述制动钳设置在制动盘外，并且所述制动钳与制动盘之间设置有间隙；

所述制动钳适于夹紧所述制动盘，以使轮毂电机制动。

5.如权利要求4所述的安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆，其特征在于，

所述悬架上套设有减震弹簧。

6.一种安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆的工作方法，其特征在于，包括：

将轮胎套设在轮毂电机上；

将轮毂电机设置在车辆底盘上；以及

控制轮毂电机转动带动轮胎转动，以使车辆底盘运动。

7.如权利要求6所述的工作方法，其特征在于，

所述工作方法适于采用如权利要求1-5任一项所述的安装电机外转子和车辆轮毂一体化的车辆实现轮毂电机带动轮胎转动，以使车辆底盘运动。