[发明专利]一种应用于车位检测的毫米波雷达检测模组及其检测方法

权利要求书

1.一种应用于车位检测的毫米波雷达检测模组，其特征在于：包括毫米波雷达模块(2)、阵列天线(3)、处理器(4)，处理器(4)内设有信号发生器(1)和处理模块(10)，毫米波雷达模块(2)分别与信号发生器(1)、阵列天线(3)、处理模块(10)连接；

信号发生器(1)，用于输出锯齿波调频信号；

毫米波雷达模块(2)，用于接收锯齿波调频信号并将锯齿波调频信号调制成射频信号，并将输出给阵列天线(3)的射频信号与接收到阵列天线(3)返回的射频信号变频产生差频信号；

阵列天线(3)，用于接收毫米波雷达模块(2)发射的射频信号并将射频信号发射到外界，及接收发射后返回的射频信号给毫米波雷达模块(2)；

处理模块(10)，用于接收差频信号并对差频信号进行计算后获得与目标点距离。

2.根据权利要求1所述的应用于车位检测的毫米波雷达检测模组，其特征在于：处理器(4)内还设有将锯齿波调频信号发送给毫米波雷达模块(2)的DA转换器(5)，DA转换器(5)分别与信号发生器(1)、毫米波雷达模块(2)连接。

3.根据权利要求1或2所述的应用于车位检测的毫米波雷达检测模组，其特征在于：处理模块(10)连接有用于放大差频信号的运算放大器(6)，运算放大器(6)分别与毫米波雷达模块(2)、处理模块(10)连接。

4.根据权利要求3所述的应用于车位检测的毫米波雷达检测模组，其特征在于：处理模块(10)包括芯片(9)，芯片(9)与运算放大器(6)连接。

5.根据权利要求4所述的应用于车位检测的毫米波雷达检测模组，其特征在于：处理模块(10)还包括用于对差频信号进行采样的AD采样模块(7)，AD采样模块(7)分别与运算放大器(6)、芯片(9)连接。

6.根据权利要求5所述的应用于车位检测的毫米波雷达检测模组，其特征在于：处理模块(10)包括用于滤除杂波和噪声的滤波器(8)，滤波器(8)分别与AD采样模块(7)、芯片(9)连接。

7.一种应用于车位检测的毫米波雷达检测方法，其特征在于：包括以下内容：信号发生器(1)产生锯齿波调频信号后发射给毫米波雷达模块(2)，毫米波雷达模块(2)接收锯齿波调频信号并将其调制成射频信号后发射给阵列天线(3)，阵列天线(3)将射频信号发射到外界遇到目标物后返回，阵列天线(3)再接收返回的射频信号并发射给毫米波雷达模块(2)，毫米波雷达模块(2)将接收到的返回的射频信号和输出给阵列天线(3)的射频信号变频产生差频信号发送给处理模块(10)，处理模块(10)接收差频信号并对差频信号进行计算后获得与目标点距离。

8.根据权利要求7所述的应用于车位检测的毫米波雷达检测方法，其特征在于：处理模块(10)处理方法包括以下步骤：

步骤一：AD采样模块(7)对差频信号进行采样，采样后对采样值加汉宁窗进行收敛，获得数字信号；

步骤二：对数字信号进行傅里叶变换，获得数字信号的分析频谱；

步骤三：根据步骤二的频谱，找出值最高的点，即为所测目标的距离。

9.根据权利要求8所述的应用于车位检测的毫米波雷达检测方法，其特征在于：汉宁窗的时域表达式为w(t)＝1/2(1-cos 2πt/T)。

10.根据权利要求9所述的应用于车位检测的毫米波雷达检测方法，其特征在于：步骤一和步骤二之间还包括以下内容：对收敛后获得的数字信号用滤波器(8)进行滤波处理。