[发明专利]用于智能立体车库的链式输送系统

说明书

本发明公开了一种用于智能立体车库的链式输送系统，解决了如何加快智能停车库进车室中车辆快速传送的问题。包括彼此平行设置的链式输送左支撑框架（1）和链式输送右支撑框架（2），在链式输送左支撑框架（1）上设置的汽车支撑输送左侧履带（3），在链式输送右支撑框架（2）上设置的汽车支撑输送右侧履带（4）的结构及其驱动机构的结构是完全相同的；在链式输送左支撑框架（1）上设置有输送链条机构，在处于同一排的三个输送链条上的链节外链板上的倒L形上翻板支架之间，连接有汽车支撑输送履带单元板（34），均匀连接排列的汽车支撑输送履带单元板（34），组成了汽车支撑输送左侧履带（3）；大大提高了存取车辆的节奏。

技术领域

本发明涉及一种智能车库，特别涉及一种用于智能立体车库的链式输送系统。

背景技术

智能车库属于一种无人或准无人车库，汽车进入进车室后，汽车的存取车由机械设备自动化控制完成；现有的存车流程为：由司机开入进车室后，司机通过入口自动门外的操作器，进行存车确认，确认完毕后，由智能搬运器行驶到进车室停放汽车的底部，将汽车抱起或者举起，然后将其运送到对应的升降机或者横移台车上，再由升降机或横移台车，将汽车运送到指定停车位对应的层或列，最后由智能搬运器将车辆运送到指定停车位；取车流程与存车流程相反。这种由智能搬运器运送车辆的方式，智能搬运器在搬运车辆过程中需要往返运动，造成存取车节奏慢，这种存取车节奏慢的缺陷，严重制约了大型智能车库的广泛使用；为了克服这种缺陷，有在大型智能车库中，采用皮带输送机代替智能搬运器进行车辆的运送的方案，由于皮带输送机在输送车辆过程中无需往返，大大提高了车辆的存取节奏；但皮带输送机在运行中，存在两侧皮带不同步，容易跑偏的现象；另外，皮带需要定期更换，导致维护成本较高。

智能平面车库的进车室与停车位均处于同一个平面，汽车进入进车室后，一般由智能搬运器将车辆运送到横移台车上，车辆再由横移台车运送到指定停车位的列，再由智能搬运器，将车辆运送到指定停车位上。取车流程与存车流程相反。整个车辆的存取节奏，很大程度上取决于智能搬运器的运送节奏，智能搬运器运送车辆的节奏过长大幅增加了大型停车库的存取车辆时间，严重制约了大型停车库的推广及应用。

在智能立体车库的进车室一侧设置升降机，在停车位的每一层均设置有横移台车，停入进车室的车辆，通过智能搬运器将所停车辆搬运到升降机轿厢内的升降台上，再由升降机升降至指定的停车层，智能搬运器再将车辆转运到横移台车上，这种车库的存取车时间，很大程度也受限于智能搬运器的运送车辆的节奏，对于大型或特大型停车库，这种智能存取车辆的方式，不能满足快速存取车的要求。

发明内容

本发明提供了一种用于智能立体车库的链式输送系统，解决了如何加快智能车库车辆快速传送的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：