[发明专利]一种脑卒中康复训练装置

权利要求书

1.一种脑卒中康复训练装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端中部安装有可转动的异形凸轮（8），所述底板（1）上端后侧安装有方坐板（4），所述方坐板（4）内壁转动连接有圆坐板（13），所述方坐板（4）前端左右两侧分别铰接有第一撑板（25），所述方坐板（4）后端内壁铰接有靠板（16），所述异形凸轮（8）转动时可构成圆坐板（13）间歇性小幅度往复转动、第一撑板（25）间歇性上下翻转以及靠板（16）间歇性前后摆动的结构；所述靠板（16）后端表面中部左右两侧分别安装有可间歇性上下移动的滑箱（47），所述滑箱（47）内壁分别安装有可边转动边往复左右移动边前后移动的按摩板（62）；所述靠板（16）后端表面上侧左右两端分别安装有可边左右移动边前后摆动的按摩球（97）。

2.如权利要求1所述的一种脑卒中康复训练装置，其特征在于：所述底板（1）上端表面中部固定连接有电机（5），所述电机（5）前端固定连接有蜗杆（6），所述蜗杆（6）左端啮合有蜗轮（7），所述蜗轮（7）上端同轴固接有异形凸轮（8），所述异形凸轮（8）上端表面开设有不规则滑槽，所述不规则滑槽内壁啮合有第一滑销（9），所述第一滑销（9）外表面上端固定连接有第一连杆（10），所述第一连杆（10）滑动连接在方坐板（4）下端表面，所述第一连杆（10）后端铰接有第二连杆（11），所述第二连杆（11）后端铰接有曲柄（12），所述曲柄（12）同轴固接在圆坐板（13）下端。

3.如权利要求2所述的一种脑卒中康复训练装置，其特征在于：所述第一连杆（10）左右两端表面前侧分别固定连接有第一限位板（17），所述第一限位板（17）外侧内壁分别固定连接有第二导杆（18），所述第二导杆（18）分别滑动连接在底板（1）内壁，所述第二导杆（18）外表面下端分别转动连接有第四连杆（19），所述第四连杆（19）前端内壁分别转动连接有螺旋筒（20），所述螺旋筒（20）分别滑动连接在底板（1）内壁，所述螺旋筒（20）外表面下端分别固定连接有第一直齿轮（22），所述第一直齿轮（22）内侧分别啮合有第一直齿条（23），所述第一直齿条（23）分别固定连接在底板（1）上端表面；所述螺旋筒（20）内壁分别设有螺旋杆（21），所述螺旋杆（21）上端表面分别固定连接有U形架（24），所述第一撑板（25）前端分别铰接在对应的U形架（24）内壁，所述第一撑板（25）前端内壁分别铰接有第二撑板（26），所述底板（1）上端表面前侧固定连接有第二支撑板（27），所述第二撑板（26）前端分别滑动连接在第二支撑板（27）内壁。

4.如权利要求2所述的一种脑卒中康复训练装置，其特征在于：所述第一连杆（10）下端表面后侧固定连接有第一导杆（14），所述第一导杆（14）外表面左右两端分别转动连接有第三连杆（15），所述第三连杆（15）后端分别铰接在靠板（16）下端左右两侧内壁。